自动驾驶场景图像分割(Unet)

本文使用matlab环境，测试了自动驾驶场景的图像分割任务。分割网络使用Unet。

一千张标注图像，最终训练精度达到 90%。

 

 数据准备

场景预标注数据下载地址：Semantic Segmentation for Self Driving Cars | Kaggle

数据下载可能需要翻墙，如果无法下载可移步 自动驾驶场景图像-分割标注数据.zip

数据标注了13个类别，每个类别具体名字未知，随便给个类名测试。

imagedir="E:\DLDatasets\kaggle\SelfDriving\dataA\dataA\CameraRGB";
labeldir="E:\DLDatasets\kaggle\SelfDriving\dataA\dataA\CameraSeg";

classNames=["c0","c1","c2","c3","c4","c5","c6","c7","c8","c9","c10","c11","c1