使用windows Phone 集成横幅广告教程

本文指导您如何在项目中添加横幅广告,包括通过XAML和代码定义广告的方法,以及关键参数的设置。

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一:添加横幅广告
1.在“工具箱”菜单中找到AdView控件。注意此控件不同于AdControl控件。如果您的工具箱中已经存在AdView控件,请跳至第2步。


右键点击工具箱并选择选择项...。点击弹出菜单中的浏览并选择您之前下载的GoogleAds.dll文件(如果您是使用NuGet下载软件包,应能在项目中的packages文件夹里找到该文件)。确保从GoogleAds命名空间中选择AdView控件,然后点击确定。


2.与许多控件一样,用XAML标记来指定AdView是最方便的。其中一种方法是从工具箱中将AdView控件拖入显示XAML标记输出的窗格。
或者,您可以在XAML标记文件中直接使用下方的标记来定义AdView。
<GoogleAds:AdView AdUnitID="MY_AD_UNIT_ID" Format="YOUR_AD_FORMAT" />


二:利用代码定义横幅广告
using GoogleAds;
namespace BannerExample
{
public partial class MainPage : PhoneApplicationPage
  {
    // 构造函数
    public MainPage()
    {
    InitializeComponent();
    AdView bannerAd = new AdView
    {
   Format = AdFormats.BANNER,
   AdUnitID = "MY_AD_UNIT_ID"
      };
      AdRequest adRequest = new AdRequest();
      // 假设我们已定义拥有名称指令ContentPanel的Grid。
      ContentPanel.Children.Add(bannerAd);
      bannerAd.LoadAd(adRequest);
    }
  }
}


注意:1.MY_AD_UNIT_ID应替换为您的真实广告单元ID
2.YOUR_AD_FORMAT应替换为您要请求的AdFormats常量。目前支持Banner和SmartBanner。


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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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