AutoSAR EM执行管理模块：提升嵌入式系统的执行效率

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种针对汽车电子系统开发的开放式标准架构，它提供了一套通用的方法和接口，用于开发可重用、可扩展的汽车软件组件。在AutoSAR架构中，EM（Execution Management）执行管理模块是一个关键组件，它负责管理嵌入式系统中的任务调度和执行。

EM执行管理模块的主要功能是根据任务的优先级和调度策略，合理地分配处理器资源并调度任务的执行。它通过实时操作系统（RTOS）提供的服务，确保任务能够按时得到执行，并满足实时性要求。下面将详细介绍EM执行管理模块的几个重要方面。

1. 任务管理：
   EM执行管理模块负责管理系统中的各个任务。每个任务都有自己的优先级和周期，EM模块根据任务的优先级确定任务的执行顺序，并根据任务的周期要求进行周期性的调度。任务管理功能包括任务创建、删除和挂起等操作，以及提供任务间的通信机制，如消息队列、信号量等。

下面是一个简单的任务创建的示例代码：

#include