C++里获得数据类型（int, float ...)的理论数值上下界

原创

于 2018-05-26 16:01:05 发布 · 1.7k 阅读

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本文介绍了在C++中如何获取不同数据类型如int、float等的理论数值上下界，并探讨了这一知识在寻找点云bounding box最大最小值过程中的应用。

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背景：

当我手写获取点云的bounding box的时候，发现找点云bounding box最大最小值时候，需要对最大最小初始为float的理论数值上下界。

1. 如何获得数据类型（int, float ...)的理论数值上下界：

max_point = std::numeric_limits <float>::max();

2. 用处何在：

如下，可以为找最大最小初始数值。

void getBoundingBox(pcl::PointCloud<PointTypeIO>::Ptr cloud_in, PointTypeIO& min_point, PointTypeIO& max_point, Eigen::Vector3f &mass_center){

    max_point.x = -std::numeric_limits <float>::max();
    max_point.y = -std::numeric_limits <float>::max();
    max_point.z = -std::numeric_limits <float>::max();
    min_point.x = std::numeric_limits <float>::max();
    min_point.y = std::numeric_limits <float>::max();
    min_point.z = std::numeric_limits <float>::max();
    float x_sum = 0;
  &