代码分享:为了训练PointNet, 把一堆pcd(点云数据)以及标记写成HDF5文件
背景:当你有一堆点云(pcd格式)以及对于的标记,你想放到PointNet里面训练。你需要把收集的点云(.pcd)存到一个h5文件里。首先你需要把pcd们写成一个3x1024xN的数据集,3指的是(一个点的维度),1024指的是多少个点,N指的是多少个点云。然后把标记写成一个1XN的数据集。合成放到h5文件里。详见下面代码。注:项目结构- src -...
原创
2018-06-28 11:20:38 ·
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