华为小熊派开发记录STM32+MPU6050+WIFI8266

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#stm32 #传感器 #云端

本文介绍了作者在华为小熊派开发比赛中使用STM32、MPU6050传感器和WiFi8266模块接入华为云的过程。遇到的挑战包括LiteOS的移植和代码调整，通过参考优快云上的资源解决了问题。文章分享了关键步骤和参考资料，包括HAL库的使用、ESP8266的通信以及华为云的集成。

华为小熊派开发记录STM32+MPU6050+WIFI8266

前言

忽悠下参加了物联网开发比赛，用了华为小熊派开发板，之前有过TI的开发经历，这次不知道为什么脑热选了华为，总之整个过程走下来感觉TI的开发软件以及给的例程会友好很多，华为的LiteOS移植真的一言难尽。。。不过整个开发期间还是从优快云上捞到很多有用的学习资料，Github打了下辅助，所以现在开发基本完成，想着把我在开发过程中用到的有用的资料整理一下，与大家多多交流~~

STM32CubeMX+MDK+LiteOS

一开始没准备用LiteOS，所以大多数功能都是用MDK v5写的，后来发现WIFI8266必须要在LiteOS上加代码才能接到华为云里面，代码移植移到吐血。。。。
最初用官方移植指南，就太坑了没成功，套娃套到绝望，最后几天转换思路，把写好的MDK项目代码移植到可以使用的LiteOS开发烟感例程里，用复制黏贴的方法将已实现的功能加到例程里，修改了引脚命名，还加了一些头文件的修改。避开两个坑，用HAL库开发，移植以后把所有的HAL_Delay换成例程里的延迟函数，不然会卡死，然后功能要在task里面加，不然没法重复循环。

如果时间充裕的话，还是自己建云比较好。
基于小熊派WIFI-ESP8266实践(中)-多功能处理显示等大杂烩
使用EMQ-X搭建私有MQTT服务器

MPU6050

MPU6050直接使用的HAL库代码是在这里捞的
https://blog.youkuaiyun.com/dodwind/article/details/88624941

不过大家用正点原子的改写也成，没多大差别。

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参考链接 1）https://blog.youkuaiyun.com/zuoheizhu/article/details/96697274 https://www.cnblogs.com/zhb123456/p/10622557.html MPU6050初始化的步骤： 1）初始化IIC接口 2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入
基于小熊派的智慧路灯(WIFI连接)
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mpu6050上传华为云
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07-09
### MPU6050传感器数据上传至华为云平台的实现方法 MPU6050是一款常用的六轴姿态传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪功能。通过采集其数据，并结合STM32等微控制器进行处理后，可以通过无线模块将数据上传至云端平台，例如华为云。以下是具体的实现步骤。 #### 硬件连接与初始化 MPU6050通常通过I2C总线与主控芯片（如STM32）通信。需要将MPU6050的数据引脚（SDA）、时钟引脚（SCL）连接到STM32对应的I2C接口，并配置相应的电源和上拉电阻。在初始化过程中，需复位MPU6050内部寄存器，通过对电源管理寄存器1（地址为0x6B）的bit7写入1完成复位操作。复位完成后，该寄存器恢复默认值（0x40），随后将其设置为0x00以唤醒MPU6050并进入正常工作状态[^2]。 #### 数据采集与处理 初始化完成后，STM32可通过I2C协议周期性地读取MPU6050的原始数据，包括加速度和角速度信息。由于原始数据为16位有符号整数，需要根据MPU6050的量程设置进行转换，例如加速度值可除以16384（±2g模式下）以获得实际物理单位（g）表示的数值。类似地，陀螺仪数据也可通过换算得到角速度（°/s）[^2]。 #### 数据传输至华为云 采集到的数据需通过无线模块上传至华为云平台。常见的无线传输方案包括Wi-Fi、NB-IoT或LoRa模块。以Wi-Fi为例，STM32可通过UART接口与ESP8266或ESP32模块通信，并使用MQTT协议建立与华为云IoT平台的连接。在连接成功后，将传感器数据按照JSON格式封装，并发布到指定的主题（Topic），实现数据上传[^1]。 以下是一个简单的MQTT数据上传示例代码： ```c #include "mqtt_client.h" // 假设已获取加速度和角速度数据 float ax = 0.5; // X轴加速度（单位：g） float ay = 0.3; // Y轴加速度 float az = 9.8; // Z轴加速度 float gx = 1.2; // X轴角速度（单位：°/s） float gy = 0.8; // Y轴角速度 float gz = 0.1; // Z轴角速度 void send_sensor_data_to_huawei_cloud() { char payload[256]; sprintf(payload, "{\"ax\":%.2f,\"ay\":%.2f,\"az\":%.2f,\"gx\":%.2f,\"gy\":%.2f,\"gz\":%.2f}", ax, ay, az, gx, gy, gz); mqtt_publish("your/topic", payload); // 替换为华为云对应的主题 } ``` #### 华为云平台配置 在华为云IoT平台中，需创建设备并配置产品模型，定义传感器数据的上报格式。设备端通过MQTT协议连接至平台后，即可按预定义的格式上传数据。此外，还可以配置规则引擎对数据进行存储、转发至其他服务或触发告警机制，实现远程监控与分析。
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