中航迈特获评国资委“科改企业”最高级—“标杆”企业

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近日,国务院国资委印发《关于印发地方“双百企业”“科改企业”2023年度专项评估结果的通知》,作为北京市市属国企京城机电旗下企业,中航迈特增材科技(北京)有限公司从此次纳入考核的302户“科改企业”中脱颖而出,获评最高级—“标杆”企业。

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中航迈特表示,自2023年5月入选“科改企业”以来,公司深入贯彻落实国务院国资委、京城机电集团工作要求,以“科改行动”为重要抓手,聚焦金属3D打印装备+材料两大主业,践行创新精神和务实举措,推进改革深化提升行动各项工作有效落地。

中航迈特积极承担申报、服务国家重大战略项目,加强高温合金、钛合金、大型智能化3D打印装备等重点项目立项实施及关键技术攻关,深化增材制造数字化工厂建设,并不断完善创新人才培养、储备,争做增材制造行业领域的科技改革创新尖兵;2023年度,公司新增实施“揭榜挂帅”/“赛马制”项目2项、Ⅰ/Ⅱ类知识产权18项、参与发布国家/行业标准6项、申报专利24项、获得省部级技术进步奖/技术发明奖1项等,企业创新活力不断激发。

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自改革深化提升行动开展以来,中航迈特围绕完善公司治理结构、建立健全市场化选人用人机制、强化市场化激励约束机制、优化科技创新体系等方面持续发力,凝聚改革共识,压实改革责任,高质量编制《中航迈特“科改行动”综合改革方案(2023-2025年)》、《中航迈特“科改行动”工作台账》,有效完成了2023年度改革既定目标任务,成效显著。

中航迈特表示,将进一步增强深化改革专项工程的责任感、紧迫感,锚定“成为全球领先的金属增材制造解决方案提供商”愿景,坚持创新驱动、深化改革等各项工作提档升级,勇当改革先锋,加快建设全球一流的增材制造企业。

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同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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