【整数转字符串】LeetCode 9. Palindrome Number

本文提供两种方法来判断一个整数是否为回文数:一种是不使用字符串转换,直接通过数学操作实现;另一种是将整数转换成字符串后进行比较。第一种方法效率较高,适合对性能要求严格的场景。

LeetCode 9. Palindrome Number

Solution1:
不利用字符串

class Solution {
public:
    bool isPalindrome(int x) {
        if (x < 0) return false;
        int res = 0, base = 1, x_copy = x;
        while (x_copy) {
            res = res * 10 + x_copy%10;
            x_copy /= 10;
        }
        if (res != x)
            return false;
        else
            return true;
    }
};

Solution2:
利用字符串
就是有点慢!

class Solution {
public:
    bool isPalindrome(int x) {
        if (x < 0) return false;
        string str_x = to_string(x);
        int left = 0, right = str_x.size() - 1;
        while (left < right) {
            if (str_x[left] != str_x[right])
                return false;
            else {
                left++;
                right--;
            }
        }
        return true;
    }
};
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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