OSEK/VDX OS ISO17356-3,【1】规范概述

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1. 介绍

  • 汽车应用的特点是具有严格的实时要求。因此,操作系统(OS)提供了必要的功能来支持事件驱动(event driven)的控制系统。
  • 指定的操作系统服务是实现各厂商软件模块集成的基础。为了能够对单个控制单元的特定特性做出反应,而决定于它们的性能和对资源的最低消耗需求,主要的重点不是实现应用程序模块之间的 100%兼容性,而是它们的直接可移植性。
  • 由于操作系统旨在用于任何类型的控制单元,它支持在广泛的硬件上的时间关键(time critical)应用程序。高度的模块化和灵活配置的能力是使操作系统适合低端微处理器和复杂控制单元的先决条件。这些需求已经被“一致性类”定义(见 3.2)和特定于应用程序的适应的特定能力所支持。
  • 对于时间紧迫的应用程序,系统对象的动态生成被丢弃了。相反,系统对象的生成被分配给系统生成阶段。操作系统内的错误查询可以在很大程度上避免,从而不会不必要地影响整个系统的速度。另一方面,定义了具有扩展错误查询的系统版本。它适用于测试阶段和时间要求较低的应用程序。即使在这个阶段,也确保了定义的统一系统外观。

2. 标准接口

  • 应用软件与操作系统之间的接口由系统服务(system service)定义。对于各种处理器家族上的操作系统的所有实现,接口是相同的。
  • 系统服务指定为 ISO/ ANSI-C 类语法(也就是说 API 是 C 定义的),但是没有指定系统服务的实现语言。

3. 可伸缩性

  • 不同的一致性类、各种调度机制和配置特性使操作系统适用于广泛的应用程序和硬件。
  • 该操作系统被设计为只需要最少的硬件资源(RAM、ROM、CPU 时间),因此甚至可以在 8 位微控制器上运行。

4. 错误检查

  • OS 提供了两个级别的错误检查
本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第6部分的第3个课程,本课程主要讲解AutoSar的RTOS。首先围绕ISO17356-3标准文档,来逐行解读OSEKOS的诸多特性。包括任务状态和调度策略,优先级,抢占,资源优先级天花板机制,Counter和Alarm机制等。然后结合AutoSar官方文档来补充讲解AutoSarOS的补充特性,如调度表机制、MultiCore多核的支持、栈监控和OS-Application、4种保护机制等。学完本课程将对AutoSarOS有深度理解和掌握。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”,都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外,涌现了“蔚小理”这样的造车新势力,引入了Tesla这样的鲶鱼,又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说,最大的变化是:整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游,都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等,以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术,也是汽车行业工作者形成行业竞争力,试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深,而且本身这些技术都在快速发展演变,这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”,以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说,都是很大的障碍和挑战,急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程,全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术(就是前段中列出的那些关键词),控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术,能从整体上认知智能网联汽车这个产品,具备行业趋势的分析研判能力,具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力,帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力,助力个人发展。
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