OSEK/VDX OS ISO17356-3，【2】OS架构概述

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1. 处理等级

• 操作系统是相互独立的多个应用程序运行的基础，并在处理器上提供应用程序运行环境。该操作系统能够控制多个并行运行的进程的实时执行。

• 操作系统为用户提供了一组定义好的接口。这些接口由竞争CPU的entities使用。Entities有两种类型:

  • 由操作系统管理的中断服务程序;
  • 任务(基本任务和扩展任务)。

• 控制单元的硬件资源可以由操作系统服务管理。这些操作系统服务由统一的接口调用，要么由应用程序调用，要么在操作系统内部调用。

• 操作系统定义了三个处理级别:

  • 中断级;
  • 调度程序的逻辑级;
  • 任务级。

• 在任务级别内，任务根据用户分配的优先级进行调度(非优先级、全优先级或混合优先级)。运行时上下文在任务执行开始时被占用，并在任务完成后再次被释放。
  

• 制定了下列优先级规则:

  • 中断优先于任务。
  • 中断处理级别由一个或多个中断优先级组成。
  • 中断服务例程有一个静态分配的中断优先级。
  • 中断服务程序分配到中断优先级取决于具体实现和硬件架构。
  • 对于任务优先级和资源天花板优先级，数字越大表示优先级越高。
  • 任务的优先级由用户静态分配。(