STM32F103C8T6，程序卡死，停在SysTick_Handler B. ，问题定位过程

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背景

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针对 STM32F103C8T6 程序卡死在 SysTick_Handler 的问题，以下是系统的定位过程和解决方案：

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1. 现象确认

• 现象描述：程序运行后卡死，调试器显示程序计数器（PC）停留在 SysTick_Handler 中的 B . 指令（死循环）。

• 关键线索：B . 是汇编中的无限循环指令，通常意味着中断未正确退出或系统未能正常调度。

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2. 初步分析

SysTick_Handler 是系统定时器中断服务程序，常见问题包括：

1. 中断未清除：中断标志未清除导致重复触发。
2. 堆栈溢出：中断处理时堆栈溢出破坏关键数据。
3. 时钟配置错误：系统时钟或 SysTick 时钟源配置异常。
4. 中断优先级冲突：高优先级中断阻塞 SysTick 处理。
5. 代码逻辑错误：在中断服务程序（ISR）中执行非法操作（如阻塞调用）。

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3. 定位步骤

(1) 检查 SysTick 配置

// 确认 SysTick 初始化代码正确（示例）：
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000);  // 1ms 中断
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 时钟源选择

• 关键点：

• 重载值（RVR）：若值过小（如 SystemCoreClock / 1000000），中断频率过高，导致系统无法响应。

• 时钟源：需与系统时钟一致（通常为 HCLK，即 72MHz）。

• 中断使能：确保 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk