CubeMonitor采样值始终为0

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背景

第一次使用CubeMonitor,根据教程搭建了环境,试着采集一个全局变量的值,但是在Dashboard中始终显示0,反复查看各个节点的设置与教程都一样啊,尝试在ST论坛搜索是否有同样的问题,果然,有人和博主遇到同样的问题。
ST论坛原贴


解决方案

将Access point值改为1,原来是0
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为什么要这样改呢?
因为博主的这个flow是导入的CubeMonitor本地BasicFlow这个flow的副本,BasicFlow的数据采集“编号”默认是0,新建一个的话要增1。

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Motor.h" #include "Serial.h" #include "Delay.h" #include "Car.h" int oppoa5=0; void Infrared_Init(){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能的时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_3;// 3 4 7 8 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15;//5 6 1 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); #define D1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) #define D2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3) #define D3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4) #define D4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5) #define D5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11) #define D6 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12) #define D7 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) #define D8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9) #define T 0.8 } int read(void)//D1是从左往右第一个传感器,一共有8个传感器 { int val=0,p; val+=D1*10000000; val+=D2*1000000; val+=D3*100000; val+=D4*10000; val+=D5*1000; val+=D6*100; val+=D7*10; val+=D8; p=val; val=0; return p; } int OUTPUT1=0,OUTPUT2=0;// OUTPUT1 和OUTPUT2 是控制小车左右轮速度的PWM输出值 int PID_sd=0;//小车差速PID控制器的PWM输出值 int error=0;//引用lk.c定义的error,才能在本文件内使用error该变量 //作为舵机PID控制器和差速PID控制器的传参输入值 double a=0;//最后的速度乘上a,实现调速
03-31
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