TDA4程序刷写方案

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0. 背景

TDA4是适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的TDA4VM Jacinto™ 处理器，它的程序刷写是嵌入式软件开发过程中必须的一个任务，本文主要介绍它的刷写方案。

1. TDA4的几种Flashing方式

1.1 Trace32/Lauterbach

当涉及到基于 Arm® 的 SoC 时，Trace32/Lauterbach 是一个强大的工具。
Trace32 还可用于闪存各种类型的存储器。JTAG 接口需要在板子上引出才能使用这种方法。这使拥有 Trace32 的客户能够将启动映像闪存到 eMMC 和 SPI 存储器。
刷机过程涉及劳特巴赫理解的 CMM 脚本以及在 Linux PC 上一次性安装以连接到 TDA4。使用 Trace32/Lauterbach 闪存可避免依赖辅助引导介质（如 UART/SD）将图像刻录到定制板上的闪存部件。

1.2 CCS-Based Flash Writer

一些定制板只有一个 JTAG 接口和 OSPI/QSPI 闪存。在没有 Trace32/Lauterb