CAN-FD的几个注意点！

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关于采样点

参考：
【1】基于VH6501的CAN/CAN FD采样点测试

非ISO CAN FD与ISO CAN FD的区别

非ISO CAN FD与 ISO CAN FD的共同点在于：传输速率一致，数据长度一致；区别在于：后者引入了一个3位的填充位计数器以及额外的校验位，另外，CRC计算值也不同。

参考：
【1】【汽车总线技术】CAN FD与CAN网络共存的解决方案
【2】CAN灵活数据速