与LSGO一起学“第2章 做一个简短的C++程序(2.3 std::介绍)”

本文详细解析了C++中命名空间std的作用及使用方法,通过具体代码实例展示了如何在不同场景下正确地使用std来避免命名冲突,并介绍了在使用标准库时如何简化代码的写法。

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2.3 std::介绍

在上节的学习中,我们发现在cout和endl之前总有个std::

这个std::到底是什么呢?

 

std::是个命名空间标识符,C++标准库中的函数或者对象都是在命名空间std中定义的,所以我们要使用标准库中的函数或者对象都要用std来限定。

 

接下来就很好理解了,对象cout是标准库所提供的一个对象,而标准库在名称空间中被指定为std,所以在使用cout的时候前面要加上std::。这样编译器就会明白我们调用的cout是命名空间std中的cout。

 

至于为什么将cout放到命名空间std中,是因为像cout这样的对象在实际操作中或许会有好多个,比如说你自己也可能会不小心定义了一个对象叫cout,那么这两个cout对象就会产生冲突,关于这个问题第2.5节还要说明,这里就不再多说了。

 

那么std都是在什么时候使用?

一般来说,std都是要调用C++标准库时使用。

如:使用标准库文件iostream时,要写上std;使用非标准库文件iostream.h,不用写。关于这一点第2.5节还有详细的讲述。

 

程序演示1

#include<iostream>

using std::cout;

using std::endl;

int main()

{

    cout<<"信息一班数学成绩表\n";

    cout<<"首先是第一名张三丰的成绩:\t"<<100;

    cout<<endl;

 

    cout<<"其次是第二名张无忌的成绩:\t"<<90+9;

    cout<<endl;

 

    cout<<"最后是末一名周伯通的成绩:\t"<<(float)5/8;

    cout<<endl;

    return 0;

}

 

程序演示2

#include<iostream>

using namespace std;

int main()

{

    cout<<"信息一班数学成绩表\n";

    cout<<"首先是第一名张三丰的成绩:\t"<<100;

    cout<<endl;

 

    cout<<"其次是第二名张无忌的成绩:\t"<<90+9;

    cout<<endl;

 

    cout<<"最后是末一名周伯通的成绩:\t"<<(float)5/8;

    cout<<endl;

    return 0;

}

 

using std::cout;

using std::endl;

细心的同学会发现,在main函数的上面使用了以上两行语句,那么cout和endl前面就不用加std::了。

 

using namespace std;

其实我们还有种更加简便的方法,就是直接使用using namespace std来代替using std::cout和std::endl。

using namespace std告诉编译器我们将要使用命名空间std中的函数或者对象。

所以cout和endl前面不用注明它们是std这个命名空间中的cout和endl。


内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①习步进电机STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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