与LSGO一起学“第2章 做一个简短的C++程序(2.3 std::介绍)”

本文详细解析了C++中命名空间std的作用及使用方法,通过具体代码实例展示了如何在不同场景下正确地使用std来避免命名冲突,并介绍了在使用标准库时如何简化代码的写法。

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2.3 std::介绍

在上节的学习中,我们发现在cout和endl之前总有个std::

这个std::到底是什么呢?

 

std::是个命名空间标识符,C++标准库中的函数或者对象都是在命名空间std中定义的,所以我们要使用标准库中的函数或者对象都要用std来限定。

 

接下来就很好理解了,对象cout是标准库所提供的一个对象,而标准库在名称空间中被指定为std,所以在使用cout的时候前面要加上std::。这样编译器就会明白我们调用的cout是命名空间std中的cout。

 

至于为什么将cout放到命名空间std中,是因为像cout这样的对象在实际操作中或许会有好多个,比如说你自己也可能会不小心定义了一个对象叫cout,那么这两个cout对象就会产生冲突,关于这个问题第2.5节还要说明,这里就不再多说了。

 

那么std都是在什么时候使用?

一般来说,std都是要调用C++标准库时使用。

如:使用标准库文件iostream时,要写上std;使用非标准库文件iostream.h,不用写。关于这一点第2.5节还有详细的讲述。

 

程序演示1

#include<iostream>

using std::cout;

using std::endl;

int main()

{

    cout<<"信息一班数学成绩表\n";

    cout<<"首先是第一名张三丰的成绩:\t"<<100;

    cout<<endl;

 

    cout<<"其次是第二名张无忌的成绩:\t"<<90+9;

    cout<<endl;

 

    cout<<"最后是末一名周伯通的成绩:\t"<<(float)5/8;

    cout<<endl;

    return 0;

}

 

程序演示2

#include<iostream>

using namespace std;

int main()

{

    cout<<"信息一班数学成绩表\n";

    cout<<"首先是第一名张三丰的成绩:\t"<<100;

    cout<<endl;

 

    cout<<"其次是第二名张无忌的成绩:\t"<<90+9;

    cout<<endl;

 

    cout<<"最后是末一名周伯通的成绩:\t"<<(float)5/8;

    cout<<endl;

    return 0;

}

 

using std::cout;

using std::endl;

细心的同学会发现,在main函数的上面使用了以上两行语句,那么cout和endl前面就不用加std::了。

 

using namespace std;

其实我们还有种更加简便的方法,就是直接使用using namespace std来代替using std::cout和std::endl。

using namespace std告诉编译器我们将要使用命名空间std中的函数或者对象。

所以cout和endl前面不用注明它们是std这个命名空间中的cout和endl。


MPU6050是一款广泛应用在惯性测量单元(IMU)中的微型传感器,由InvenSense公司生产。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,能够检测设备在三维空间中的线性加速度和角速度,进而计算出物体的姿态、运动和方向。在本项目中,MPU6050被用来获取设备的YAW、PITCH、ROLL这三个关键的姿态角,这些数据将通过OLED显示屏进行实时显示。 1. **MPU6050工作原理**: MPU6050内部包含两个主要传感器:加速度计用于测量重力加速度,提供X、Y、Z三个轴的线性加速度信息;陀螺仪则测量绕三个轴的旋转速率。通过融合这两个传感器的数据,可以计算出设备的动态运动状态。 2. **姿态角的定义**: - **YAW(偏航角)**:表示设备相对于一个参考方向的旋转角度,通常以水平面为基准。 - **PITCH(俯仰角)**:是设备沿垂直轴相对于水平面的倾斜角度,向上为正,向下为负。 - **ROLL(翻滚角)**:是设备围绕前向轴的旋转角度,向右为正,向左为负。 3. **数据处理姿态解算**: 为了从原始的加速度和角速度数据中获取准确的姿态角,需要应用卡尔曼滤波、互补滤波或者Madgwick算法等高级数据融合方法。这些算法可以有效地消除噪声,提高姿态估计的稳定性和精度。 4. **OLED显示屏**: OLED(有机发光二极管)显示器是一种自发光技术,具有高对比度、快速响应时间以及广视角的优点。在该项目中,OLED用于实时显示YAW、PITCH、ROLL角,为用户提供了直观的视觉反馈。 5. **硬件连接编程**: 实现这一功能需要将MPU6050通过I2C或SPI接口连接到微控制器(如Arduino、Raspberry Pi等)。编写相应的固件程序来读取传感器数据,并将其转换为姿态角,然后将结果显示在OLED屏幕上。 6. **软件实现**: 在编程过程中,通常会用到相关的库文件,如Arduino IDE中的Wire库来处理I2C通信,Adafruit的MPU6050库来传感器交互,以及Adafruit_GFX和Adafruit_SSD1306库来驱动OLED屏幕。 7. **调试优化**: 项目实施过程中可能遇到的问题包括传感器漂移、数据不准确等,可以通过调整滤波器参数、校准传感器以及优化算法来改善。 综上,"MPU6050(OLED显示姿态角)"项目涉及了传感器技术、微控制器编程、数据融合算法、嵌入式显示等多个领域的知识,对于习和实践物联网、机器人、无人机等领域的开发者来说,是一个很好的动手实践项目。
基于C#开发的一个稳定可靠的上位机系统,旨在满足工业控制的需求。该系统集成了多个功能界面,如操作界面、监控界面、工艺流显示界面、工艺表界面、工艺编辑界面、曲线界面和异常报警界面。每个界面都经过精心设计,以提高用户体验和工作效率。例如,操作界面和监控界面对触摸屏友好,支持常规点击和数字输入框;工艺流显示界面能够实时展示工艺步骤并变换颜色;工艺表界面支持Excel和加密文件的导入导出;工艺编辑界面采用树形编辑方式;曲线界面可展示八组曲线并自定义纵坐标数值;异常报警界面能够在工艺流程出现问题时及时报警。此外,该系统还支持倍福TC2、TC3和西门子PLC1200/300等下位机设备的通信,确保生产线的顺畅运行。系统参考欧洲工艺软件开发,已稳定运行多年,证明了其可靠性和稳定性。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对C#编程有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要构建高效、稳定的工业控制系统的企业和个人开发者。主要目标是提升生产效率、确保生产安全、优化工艺流程管理和实现数据的有效管理传输。 其他说明:文中提供了部分示例代码片段,帮助读者更好地理解具体实现方法。系统的复杂度较高,但凭借C#的强大功能和开发团队的经验,确保了系统的稳定性和可靠性。
内容概要:本文详细介绍了OpenMV在机器视觉领域的高级应用,涵盖基础回顾、高级功能详解、高级编程技巧、进阶应用场景及实战项目。OpenMV作为基于机器视觉的开源嵌入式系统,广泛应用于工业检测、智能安防、机器人等领域。文中深入探讨了图像处理技术(如滤波、边缘检测、特征检测匹配、图像分割)、对象检测跟踪(如Haar级联分类器、深度习目标检测、卡尔曼滤波)等高级功能。此外,文还讲解了多线程编程、算法优化、内存管理和并行计算等编程技巧,并展示了OpenMV在工业检测、智能交通和医疗领域的具体应用案例。最后,通过构建智能安防系统的实战项目,演示了OpenMV在入侵检测和人脸识别方面的应用。 适合人群:具备一定编程基础和技术背景的工程师或研究人员,尤其是对机器视觉、嵌入式系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标:①掌握OpenMV的基础和高级功能,应用于工业检测、智能安防、机器人等领域的项目开发;②通过多线程编程和性能优化技术,提升程序的运行效率和响应速度;③习如何利用OpenMV实现图像处理、对象检测跟踪等复杂任务,满足实际应用场景的需求。 阅读建议:本文内容丰富,涵盖了从理论到实战的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步习和实践文中提到的技术和方法。特别是对于高级功能和编程技巧部分,可以通过动手实验加深理解。同时,关注最新的技术和算法进展,以适应不断发展的机器视觉领域。
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