002-OpenCV4(C++)认识图像对象-Mat并以六种方式创建Mat，以及获取图像宽 高 通道 深度 类型，运用数组和指针遍历与访问像素

.什么是Mat

图像文件的内存数据对象，通俗说就是在OpenCV当中用来把imread读取进来的图像存储起来结构在内存当中大致分为两块，一块是头部，存储一些原数据的信息，这些原数据的信息包括图像的宽高位数深度等等另一块是数据部分，就是他的像素数据。我们一般比较感兴趣的就是寻找他的像素数据，我们想改变图像上的信息我们就要改变像素数据。

当我们把读取一个图像数据之后，我们把他赋值给另外一个Mat对象，这两个Mat对象都指向同一个Date Block，他的数据部分并没有改变，但当我们拷贝或者克隆Mat对象，他就会完完全全创建一个新的Mat对象。

.获取图像 宽 高 通道 深度 类型

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int  main(int argc, char**argv) {
	Mat src = imread("D:/images/flower.png");//读取图片
	if (src.empty()) {
		printf("Could not find image file");
		return -1;
	}
	namedWindow("002-Demo", WINDOW_AUTOSIZE);//创建自适应窗口
	imshow("002-Demo", src);
	int width = src.cols;//获取宽
	int height = src.rows;//获取高
	int dim = src.channels();//获取通道
	int d = src.depth();//获取深度
	int t = src.type();//获取类型
	cout << "width:" << width<<endl << "height:" << height << endl << "dim:" << dim <<endl << "depth:" << d << endl << "type:" <<t<<endl;//输出
	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

 运行结果如下

 .图像类型与结构信息

.Mat对象创建（六种方式）

方式一

//create one
    Mat t1 = Mat(256, 256, CV_8UC3);
//第一个参数表示图像高，第二个参数表示图像宽，第三个参数表示通道类型
    t1 = Scalar(0,255,255);//给图像上色

方式二

//create two
	Mat t2 = Mat(Size(256, 256), CV_8UC3);
	t2 = Scalar(0, 255, 255);

方式三

//create three
	Mat t3 = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC3);//zeros:表示创建所有通道全为0的

方式四和五

    Mat t4 = src;
	Mat t4 = src.clone();//克隆图像
	src.copyTo(t5);//复制图像

方式六

Mat t6 = Mat::zeros(src.size(), src.type());//创建一个和src一样尺寸和类型的像素为0的图像

遍历与访问像素（两种方式）

方法一：基于数组遍历方式

//visit each pixel
	int ch = src.channels();
	for (int row = 0; row < height; row++) {
		for (int col = 0; col < width; col++) {
			if (ch == 3) {
				Vec3b pixel = src.at<Vec3b>(row, col);
				int blue = pixel[0];
				int green = pixel[1];
				int red = pixel[2];
				src.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - blue;
				src.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - green;
				src.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - red;
			}
			if (ch == 1) {
				int pv = src.at<uchar>(row, col);
				src.at<uchar>(row, col) = (255 - pv);
			}
		}
	}
	imshow("pixel-demo", src);

运行结果 数组遍历方式将原图相反图显示了出来

 方法二：基于指针遍历方式

Mat result = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	for (int row = 0; row < height; row++) {
		uchar*curr_row = src.ptr<uchar>(row);//获取当前行指针
		uchar*result_row = result.ptr<uchar>(row);
		for (int col = 0; col < width; col++) {
			if (dim == 3) {
				
				int blue = *curr_row++;
				int green = *curr_row++;
				int red = *curr_row++;
				*result_row++ = blue;
				*result_row++ = green;
				*result_row++ = red;
			}
			if (dim == 1) {
				int pv = *curr_row++;
				*result_row++ = pv;
			}
		}
	}
	imshow("pixel-demo", result);

运行结果 指针遍历方式将原图复制了一遍