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Ubuntu 20.04 系统备份和还原
最近大家Ubuntu开发环境，经常出现搭着搭着系统就挂了，于是开始琢磨了Ubuntu系统的备份和还原，以备不时之需，Linux环境搭建实在是有点太细，好多情况下，就算曾经搭建过一遍，再次搭建有些包还是忘了安装，做好备份是十分必要的。 经过了一番研究，Ubuntu备份有很多方式：根目录tar、dd、Systemback(1.0版本已经不维护了，2.0版本收费)等等，最终决定使用 —— Timesift， 因为方便一些。 文章参考：小马虎的救星——Timeshift Timeshift Timeshift，是L
IPC＜进程间通信＞之共享内存-源代码在结尾处
介绍了共享内存的通信原理，以及使用代码对原理进行讲解，介绍了相关的一些函数的使用，源代码在文章的结尾处。
实测对比：DJI O3、Walksnail Avatar、HDZero三大高清图传，谁才是低延迟王者？
本文对DJI O3、Walksnail Avatar V2和HDZero三大高清图传系统进行了实测对比，重点分析其在FPV飞行中的低延迟表现。通过专业测试环境和量化数据，揭示HDZero在原生低延迟架构上的优势，DJI O3在画质与延迟间的平衡，以及Walksnail的动态码率调整特点，为不同场景下的选购提供决策依据。
进程间通信IPC-共享内存
进程间通信共享内存
基于PlatformIO与CMSIS的STM32库函数开发实战：从环境搭建到外设驱动
本文详细介绍了基于PlatformIO与CMSIS的STM32库函数开发实战，从环境搭建到外设驱动实现。通过对比传统IDE，PlatformIO结合CMSIS框架在跨平台开发、代码可移植性和调试体验上更具优势。文章包含PlatformIO.ini配置详解、GPIO/USART驱动开发实例及常见问题解决方案，帮助开发者高效完成STM32项目开发。
Marvell 88Q6113 如何制作一个完整的量产固件88Q6113_flash.bin并进行烧录
本章节介绍如何基于Marvell工具链，制作一个完整的量产固件88Q6113_flash.bin，集成用户自定义的配置文件 config.bin，用于88Q6113的Flash烧录。注：Marvell 88Q5072 与 Marvell 88Q6113 的配置流程是一样的。
Linux进程间通信（IPC）机制之一：共享内存
对于共享内存知识点的总结( ˃̶͈◡˂...
STM32G0/G4电机控制中三角函数与浮点运算优化实战
三角函数（sin/cos）和浮点运算是电机矢量控制（FOC）的核心基础，直接影响Clark/Park变换、SVPWM及观测器的实时性与精度。在资源受限的MCU上，标准math.h库因无硬件FPU支持而引发严重时序抖动，导致电流环延迟、转矩脉动增大甚至系统复位。通过硬件加速（如STM32G4的CORDIC协处理器）或定制化定点算法（如STM32G0的查表+线性插值），可将sin/cos计算从数十微秒压缩至1–3 μs量级，提升30倍以上效率。该方案广泛适用于BLDC/PMSM驱动、伺服控制及高动态响应嵌入式运
【IPC通信--共享内存】
该函数被调⽤⼀次，但返回两次。fork之后，操作系统会复制⼀个与⽗进程完全相同的⼦进程，虽说是⽗⼦关系，但是在操作系统看来，他们更像兄弟关系，这2个进程共享代码空间，但是数据空间是互相独⽴的，⼦进程数据空间中的内容是⽗进程的完整拷贝，指令指针也完全相同，⼦进程拥有⽗进程当前运⾏到的位置（两进程的程序计数器pc值相同，也就是说，⼦进程是从fork返回处开始执⾏的），但有⼀点不同，如果fork成功，⼦进程中fork的返回值是0，⽗进程中fork的返回值是⼦进程的进程号，如果fork不成功，⽗进程会返回错误。
lammps案例：聚乙烯和石墨烯界面pull out模拟
大家好，我是小马老师。 本文介绍lammps模拟计算界面结合力的一个案例。 本案例参考论文《The interfacial mechanical properties of functionalized graphene- polymer nanocomposites》，对论文作者表示感谢。 模型共分2层，上层为聚乙烯模型，下次为单层石墨烯，模拟过程共分3部分：建模、弛豫、拉伸。 （1）建模 使用MS建立聚乙烯和石墨烯模型，具体方法可参考之前的推文，使用build layer方法建立聚乙烯和石墨烯组合模型，
Newton & Nvidia 开源 GPU 加速机器人仿真器入门教程（一）
Newton 是一个 GPU 加速、可扩展和可微分的物理仿真引擎，专为机器人、研究和高级仿真工作流而设计。Newton 基于 NVIDIA Warp 并集成了 MuJoCo Warp，为用户和开发人员提供了高性能仿真、现代 Python API 和灵活的架构。
【Linux】详解IPC：共享内存
探讨了 Linux 共享内存作为 IPC（进程间通信）技术在操作系统中的重要应用。通过详细介绍共享内存的创建、连接、控制和删除等关键步骤，结合代码示例和实验测试，展示了共享内存如何实现高效、可靠的进程间通信。
图像处理之边缘检测[微分算子、Canny算子和LOG算子]
LOG算子是在经典算子的基础上发展起来的边缘检测算子，根据信噪比求得检测边缘的最优滤波器。边缘总是以强度突变的形式出现，可以定义为图像局部特性的不连续性，如灰度的突变和纹理结构的突变等。图像的边缘包含了物体形状的重要信息，它不仅在分析图像时大幅度地减少了要处理的信息量，而且还保护了目标的边界结构。对于复杂的图像，采用Roberts算子不能较好地得到图像的边缘，而需要采用更加复杂的3X3的算子比如Prewitt算子。对于离散的图像f(x,y)，边缘检测算子是用图像的垂直和水平差分来逼近梯度算子，即。
IPC之共享内存
共享内存 * 最快的IPC，因为操作共享内存不用涉及进程-内核的数据拷贝 * 不同进程间操作共享内存需自己做同步机制，比如使用信号量等 数据结构shmid_ds（#include） struct shmid_ds{ struct ipc_perm shm_perm; /* 操作权限*/ int shm_segsz;
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.
该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包
java 共享内存ipc_进程间通信——IPC之共享内存
共享内存是三个IPC机制中的一个。它允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存。共享内存是在两个正在进行的进程之间传递数据的一种非常有效的方式。大多数的共享内存的实现，都把由不同进程之间共享的内存安排为同一段物理内存.首先我们都知道我们执行的每一个程序，它看到的内存其实都是虚拟内存，虚拟内存需要进行页表的映射将进程地址映射到物理内存，具体处理大致如下面的图共享内存特点和优势当中共享内存的大致原理相信我...
ET2012新版免狗免安装绿色软件
ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，
多进程ipc之共享内存
进程间通讯（ipc）之共享内存： （1）进程间通讯比较快速的一种，常与信号量一起操作 （2）本质是进程间使用同一块内存 （3）因为进程间使用的是同一块内存，因此在一个进程间改变了共享内存里的数据，其他进程中的同一块共享内存的数据也会随之被改变 这是关于ipc的一些操作,点击跳转 我们换个通俗点的说法：现在有小红和小绿，他们是合租室友；但是呢，他们租的房子里面只有一间浴室，然后约定浴室里面地洗发水一起买来用，为了防止别人来他们房子用他们的浴室（就当为了省买洗发水的钱和水费），然后他们就给浴室上了锁，
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
linux SysV IPC shm共享内存实现
共享内存可以使多个进程共享某段内存，由于不需要进程间数据复制，所以是速度最快的IPC。 多个进程访问共享内存时需要同步机制，如进程A往共享内存中写数据时，进程B不能使用共享内存；通常采用信号量同步多进程访问共享内存。 共享内存实现主要有以下几点： 1.分配物理内存 2.将物理内存映射到进程的地址空间；通过修改进程的页表，可以虚拟地址直接访问物理内存 3.进程不再使用共享内存时，取消物理内
Linux——System V 共享内存 IPC
共享内存通信原理与实现 共享内存是最高效的IPC通信方式，通过将物理内存映射到多个进程地址空间实现数据共享。其核心步骤包括： 创建共享内存：使用shmget函数，通过key标识内存段，设置权限和大小 内存映射：通过shmat将共享内存附加到进程地址空间 通信操作：进程可直接读写共享内存区域 资源释放：使用shmdt解除映射，shmctl或命令行删除共享内存 特点： 通信速度快（不经过内核） 双向通信能力 需要手动管理同步问题 生命周期与内核相同，需显式释放 关键参数： key：系统级标识（通常由ftok生成
IPC通信--共享内存
在进程B中，同样创建一个共享内存对象并将其连接到已存在的共享内存段。然后，等待一段时间以便其他进程可以写入数据。接着，从共享内存中读取数据并打印出来。然后，将数据写入共享内存。最后，分离共享内存对象。在进程A中，首先创建一个共享内存对象并将其连接到已存在的共享内存段。然后，将数据写入共享内存，并等待一段时间以便其他进程可以读取数据。接着，从共享内存中读取数据并打印出来。最后，分离共享内存对象。，以便在不同的进程之间共享内存。，以便在多个进程之间共享内存。用于连接进程和共享内存。用于获取共享内存，而。
Linux IPC(共享内存)
让两个不同的进程看到同一个内存块（存在于物理内存当中）实现共享内存，看到同一份资源。
IPC学习之共享内存
在两个或多个进程共享一个公共的内存空间来进行数据的交换共享内存是IPC方式中最快的，但是也有一定的局限性：若多个进程在同时进行写操作时，共享内存中的数据会出现问题，经常会和信号量一起配合使用。 2.写入数据到共享内存 shmw.c 运行结果 总结 如果先执行./r会使进程阻塞，直到共享内存空间有数据可以读...
Linux内核IPC源码——共享内存
0]. sem->count的数值>=0, 如果count>0, 说明当前信号量没有被占用, 可以获取;如果countlist来添加等待任务或者唤醒任务;[0]. 定义信号量结构体变量;[1]. 初始化信号量变量。
Linux IPC对象——共享内存
IPC对象学习——共享内存（1）描述（2）特点（3）共享内存使用步奏1.shmget函数创建共享内存2.shmat 映射3.shmdt 撤销映射4.shmctl 删除共享内存对象 （1）描述 （1）IPC对象包括： 共享内存、消息队列、信号灯集 （2）每个IPC对象都有唯一的ID值——key （3）IPC对象创建后，直到进程结束，系统会默认释放（在服务器上可能不行），当然人为撤销最好 （4）每个 IPC 对象都有对应的 key值 ，当key为 0 时，表示为 私有的共享内存，否则key 和 ID 对应相同
Linux-IPC之共享内存
System V（标准）共享内存机制： shmget shmat shmdt shmctl 原理及实现：system V IPC机制下的共享内存本质是一段特殊的内存区域，进程间需要共享的数据被放在该共享内存区域中，所有需要访问该共享区域的进程都要把该共享区域映射到本进程的地址空间（虚拟地址空间）中去。这样一个使用共享内存的进程可以将信息写入该空间，而另一个使用共享内存的进程又可以通过简单的
IPC通信之共享内存
IPC进程通信之共享内存
ipc共享内存
其中，共享内存是一种 IPC 的方式，允许多个进程访问同一块内存区域，从而实现数据共享。这段代码创建了一个共享内存对象，将其映射到进程地址空间，然后在共享内存中写入数据，并从中读取数据。总的来说，IPC 共享内存是一种高效的进程间通信方式，适用于需要频繁交换大量数据的场景，但需要注意同步、互斥和安全性等方面的考虑。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的同步和互斥机制来确保数据的完整性和一致性。：共享内存的访问需要考虑安全性，确保只有授权的进程可以访问和修改共享内存中的数据。
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