poj2251BFS

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题意:给你三个数L,R,C,有一个L层的二维数组,给你一个起始点S,和一个终点E,求从S到E要走多少步,可以上下+四方向走,(i,j,k)可以走到(i+1,j,k),(i-1,j,k),(i,j+1,k),

(i,j,k+1)等六个方向。

思路:六个方向的BFS一遍就可以了。

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=30+10;
const int INF=0x3f3f3f3f;
char m[maxn][maxn][maxn];
int  d[maxn][maxn][maxn],L,R,C;
const int xx[]={0,0,1,-1,0,0};
const int yy[]={-1,1,0,0,0,0};
const int zz[]={0,0,0,0,1,-1};
struct point
{
    int x,y,z;
};
point st,se;
int check(point p)//点是否合法
{
    if(p.x>=0&&p.x<L&&p.y>=0&&p.y<R&&p.z>=0&&p.z<C)return 1;
    return 0;
}
void BFS()
{
    point temp,now;
    int i;
    queue<point>q;
    q.push(st);
    d[st.x][st.y][st.z]=0;
    while(!q.empty())
    {
        temp=q.front();
        q.pop();
        for(i=0;i<6;i++)
        {
             now.x=xx[i]+temp.x;
         now.y=yy[i]+temp.y;
            now.z=zz[i]+temp.z;
            if(check(now)&&m[now.x][now.y][now.z]=='.')
            {
                if( d[now.x][now.y][now.z]>d[temp.x][temp.y][temp.z]+1)
                {
                   d[now.x][now.y][now.z]=d[temp.x][temp.y][temp.z]+1;
                    q.push(now);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
  int i,j,k;
  while(~scanf("%d %d %d",&L,&R,&C)&&L&&R&&C)
        {
            memset(d,0x3f,sizeof(d));
            for(i=0;i<L;i++)
                for(j=0;j<R;j++)
                {
                       scanf("%s",m[i][j]);
                       for( k=0;k<C;k++)
                       {
                          if(m[i][j][k]=='S')//找到起点
                       {
                           st.x=i;
                           st.y=j;
                           st.z=k;
                           m[i][j][k]='.';
                        }
                        if(m[i][j][k]=='E')//找到终点
                        {
                            se.x=i;
                            se.y=j;
                            se.z=k;
                            m[i][j][k]='.';
                        }
                       }

                }
                BFS();
                if(d[se.x][se.y][se.z]==INF)printf("Trapped!\n");
              else  printf("Escaped in %d minute(s).\n",d[se.x][se.y][se.z]);
        }
    return 0;
}



同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
POJ2251是一个经典的题目,也被称为"水仙花的谜题"。该题目要求在一个三维的迷宫中找到从起点到终点的最短路径。 在这个题目中,迷宫由一个3D的数组表示,每个位置上的值代表了该位置的状态。其中,0表示可以通过的路径,1表示墙壁,2表示起点,3表示终点。你需要编写一个程序来找到从起点到终点的最短路径,并输出路径的长度。 解决这个问题的一种常见方法是使用广度优先搜索(BFS)算法。BFS算法可以从起点开始,逐层遍历迷宫中的位置,直到找到终点或者遍历完所有可达位置。在遍历过程中,你需要记录每个位置的距离和路径信息,以便找到最短路径。 以下是解决该问题的大致思路: 1. 定义一个队列,将起点加入队列,并标记起点已访问。 2. 使用循环来遍历队列中的元素,直到队列为空。 3. 在循环中,取出队列中的元素,并获取其相邻可达位置。 4. 对于每个相邻位置,判断是否为终点,如果是则输出最短路径长度并结束程序。 5. 如果不是终点,则判断该位置是否为可通过的路径,并且未被访问过。如果满足条件,则将该位置加入队列,并更新距离和路径信息。 6. 重复步骤2-5,直到找到终点或者遍历完所有可达位置。 这只是一个简单的介绍,实际解决该问题还需要考虑一些细节,比如如何表示迷宫、如何判断位置的合法性等。你可以在编写代码时参考相关的算法和数据结构知识。
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