poj2251 bfs

题是简单广搜，但是要注意，移动的次数比点少一，所以加一就行。poj3984里面是点，所以是差两个。

#include<stdio.h>
char map[32][32][32];
int front=0,rear=1,shijian=0,l,r,c,l0,r0,c0,lt,rt,ct;
struct node{
    int x,y,h,pre;
}q[30000];
void time(int front)
{
    if(q[front].pre!=-1){
        shijian++;
        time(q[front].pre);
    }
}
void bfs(int h,int x,int y)
{
    int a,b,d;
    int to[6][3]={{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1},{1,0,0},{-1,0,0}};
    q[front].h=h;
    q[front].x=x;
    q[front].y=y;
    q[front].pre=-1;
    while(front<rear)
    {
        for(int i=0;i<=5;i++)
        {
            //printf("di %d ci\n",i);
            d=q[front].h+to[i][0];
            a=q[front].x+to[i][1];
            b=q[front].y+to[i][2];
            if(d<0||d>=l||a<0||a>=r||b<0||b>=c||map[d][a][b]=='#')
                continue;
            else{
                map[d][a][b]='#';
                q[rear].h=d;
                q[rear].x=a;
                q[rear].y=b;
                q[rear].pre=front;
                rear++;
            }
                    if(d==lt && a==rt && b==ct) {time(front);}
        }
            front++;//一定要看清front++的位置
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&l,&r,&c);
    while ( (l!=0||r!=0||c!=0))
    {
        front=0;
        rear=1;
        shijian=0;
        for(int i=0;i<l;i++)
        {
            for(int j=0;j<r;j++)
            {
                scanf("%s",map[i][j]);
                for(int k=0;k<c;k++)
                {
                    if(map[i][j][k]=='E'){lt=i;rt=j;ct=k;}
                    if(map[i][j][k]=='S'){l0=i;r0=j;c0=k;}
                }
            }
        }
      bfs(l0,r0,c0);
      shijian=shijian+1;
      if(shijian!=1) printf("Escaped in %d minute(s).\n",shijian);
      else printf("Trapped!\n");
      scanf("%d%d%d",&l,&r,&c);
    }
    return 0;
}