斜率优化

摆渡船
要写一个函数来计算斜率，
斜率越大，直线越陡，越能拿到最优解
所以要保证单调性，
通过将动规方程拆，将目标（要求的东西），移到y，将不变的东西作为x
注意还要通过队列，用首位指针，进行答案的保存，方便存和弹出

 const int maxT = 4000105;

    int n, m, t, ti, ans = 1e9, l = 1, r, cnt[maxT], sum[maxT], q[maxT], f[maxT];


    inline double getSlope(int u, int v) {
     return (double) (f[v] + sum[v] - f[u] - sum[u]) / (cnt[u] == cnt[v] ? 1e-9 : cnt[v] - cnt[u]); 
     }

    int main() {
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            scanf("%d", &ti); t = std::max(t, ti);
            cnt[ti]++; sum[ti] += ti;
        }
        for (int i = 1; i < t + m; i++) { 
	        cnt[i] += cnt[i - 1]; 
	        sum[i] += sum[i - 1]; 
        } // 前缀和.
        
        for (int i = 0; i < t + m; i++) {
            if (i - m >= 0) {
                while (l < r && getSlope(q[r - 1], q[r]) >= getSlope(q[r], i - m)) {//i-m即为边界
                 r--; }
                q[++r] = i - m; // 把可能成为最优解的推入队列.
            }
            while (l < r && getSlope(q[l], q[l + 1]) <= i) { l++; } // 把不可能成为最优解的弹出队列.
            f[i] = cnt[i] * i - sum[i]; // 特判边界情况.
            if (l <= r) { 
            f[i] = min(f[i], f[q[l]] + (cnt[i] - cnt[q[l]]) * i - (sum[i] - sum[q[l]])); 
            } // 斜率优化转移.
            
        }