M0-can 只能接受标准帧，而不接受扩展帧？

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本文讨论了在使用LPC11C14的片内ROM驱动程序时如何正确配置接收扩展帧的问题。作者在尝试接收扩展帧时遇到了困难，并得到了回复建议设置msg_obj.mode_id为CAN_MSGOBJ_EXT并确保msg_obj.mask为0x00L以允许接收所有ID。

1楼

zhaoguanghui 发表于：2010-6-26 14:57:00

使用周工的片内驱动例程进行测试，发现即使mask=0x00；也只能接受到标准帧，而不接受扩展帧，，，请周工给点儿提示怎么回事？

2楼

zhaoguanghui 发表于：2010-6-28 9:12:00

发送标准帧或者扩展帧已经测试可以了，怎么判断接收到的帧是标准帧，还是扩展帧，，，，在在驱动手册LPC11C1x_C_CANDriver.pdf里也没看到怎么处理判断，麻烦周工指点下，，，，，，期待中，，，

3楼

zhaoguanghui 发表于：2010-7-6 17:13:00

周工呢，给提示下，使用片内ROM驱动的Demo例程的自收发测试，发送标准帧可以正常返回，而发送扩展帧，则没有消息帧返回，，，

4楼

zlg_znb 发表于：2010-7-16 12:56:00

zhaoguanghui，您好：

我司提供LPC11C14 CAN API例程默认收发标准帧，如果想使用扩展帧需做以下配置：

msg_obj.mode_id = CAN_MSGOBJ_EXT; /* 配置为扩展帧*/

====

http://bbs.zlgmcu.com/dv_rss.asp?s=xhtml&boardid=41&id=14773&page=7

----

    msg_obj.mask = 0x00L;                                             /* 不屏蔽任何ID                 */
// msg_obj.dlc = 8;
    msg_obj.dlc = 4;
    msg_obj.msgobj = 4;
    (*rom)->pCANAPI-> config_rxmsgobj(&msg_obj);

msg_obj.mode_id = CAN_MSGOBJ_EXT;              /* Receive messages of extended ID */
msg_obj.mask = 0x00L;                                             /* 不屏蔽任何ID                 */
// msg_obj.dlc = 8;
    msg_obj.dlc = 4;
    msg_obj.msgobj = 5;
    (*rom)->pCANAPI-> config_rxmsgobj(&msg_obj);