colmap 安装

环境

Mac os 15.1 Beta版(24B5070a)

安装教程

参考官方文档：
Install by Mac

步骤1

安装homebrew

步骤2

安装依赖项（by bash）：

brew install \
    cmake \
    ninja \
    boost \
    eigen \
    flann \
    freeimage \
    metis \
    glog \
    googletest \
    ceres-solver \
    qt5 \
    glew \
    cgal \
    sqlite3

步骤3

请不要按照官方安装手册里直接运行第二个bash命令行，否则会出现以下报错，原因是CMake无法找到Qt5的配置文件。这通常是因为Qt5没有正确安装，或者CMake没有找到Qt5的路径：

我们需要先在安装记录中寻找自己的路径，一般为：

根据路径设置正确的环境变量：

   export PATH="/opt/homebrew/opt/qt@5/bin:$PATH"
   export Qt5_DIR="/opt/homebrew/opt/qt@5/lib/cmake/Qt5"

若还出现报错请重新运行CMake**：
在build目录中，重新运行CMake命令：

cmake .. -GNinja -DQt5_DIR=/opt/homebrew/opt/qt@5/lib/cmake/Qt5

步骤4

配置colmap，在bash输入以下命令：

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
export PATH="/usr/local/opt/qt@5/bin:$PATH"
mkdir build
cd build
cmake ..  -GNinja -DQt5_DIR=/usr/local/opt/qt/lib/cmake/Qt5
ninja
sudo ninja install

步骤5

测试：

colmap -h

bash显示（部分）：

colmap gui

应显示图形化界面：

代表安装成功。