边缘智能强力驱动，机器人天团花式整活赋能千行百业（企业开发者作品）-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AidLux/article/details/144774686

边缘智能技术快速迭代，并与行业深度融合。它正重塑产业格局，催生新产品、新体验，带动终端需求增长。为促进边缘智能技术的进步与发展，拓展开发者的思路与能力，挖掘边缘智能应用的创新与潜能，高通技术公司联合阿加犀智能科技主办了“2024高通边缘智能创新应用大赛”。大赛共甄选出 36 个卓越项目，以下为智能机器人赛道企业开发者的优秀项目分享：

▲  大田农业智能除草、喷药机器人

▲  超声医疗机器人

▲  室内外一体配送机器人

机器人技术正向深度智能驱动、高效以虚驭实、泛在敏捷操作及多元感知交互方向演进。这意味着机器人不仅能够执行简单的任务，还能够更加智能化地与人类协作，提高生产效率和质量。

例如，在工业领域，智能机器人已成为现代生产线上不可或缺的一部分，广泛应用于焊接、冲压、涂装、装配等工艺流程；在服务领域，智能机器人也逐渐成为人们日常生活中的重要助手，医疗机器人、养老机器人、智能家居机器人等正不断涌现，为人们提供更加便捷、高效的服务。

在此次大赛中，企业开发者们立足自身所能，凭借行业视角洞悉市场脉络，基于高通平台打造了一系列既具有创新意义又具备实际应用价值的机器人作品。

大田农业智能除草、喷药机器人

在农业现代化的进程中，机器人技术的应用也成为了推动行业发展的关键力量。特别是在大田种植面积国内最大的新疆，农业现代化的需求尤为迫切。其中，新疆棉花产业不仅种植面积广阔，经济收益显著，而且农艺涉及多、技术挑战大，适合打磨标准化产品。

此外，数据显示新疆2021年飞防渗透率达到80%，即超80%的耕地面积使用过农业无人机作业，该地区无人化程度高，产业链成熟，也为进一步的技术渗透和应用提供了良好的基础。正是在这样的背景下，参赛团队将目光投向新疆棉花产业，连续3年在新疆进行棉花数据采集，且持续采集了完整的种植季数据，属国内唯一，并基于如此大量数据进行模型训练，打造了田间管理机器人。

与市场上功能单一（例如只能精确除草或打顶）的农业机器人相比，这款田管机器人采用了先进的视觉识别技术和多传感器融合技术，结合无人驾驶技术，能够实现对农作物田间管理的全周期、全作业覆盖，从而大幅提升农业生产效率和精准度。

阿加犀打通高通产品到智慧农业解决方案场景应用的“最后一公里”

本次大赛中，参赛团队在阿加犀技术支持下，顺利将该方案迁移至高通平台。这一技术迁移显著提升了机器人的性能，使其能够高效执行视觉识别和精准的三维定位追踪等关键功能。针对棉花种植的全过程，该机器人可在所有生长周期内实现田间作业，包括除草、打顶、杀虫、杀菌、化学控制、叶面施肥、脱叶、中耕松土、自动封土、防风固膜以及自动化播种等等。

在阿加犀边缘智能工具链和高通QCS8550平台的赋能下，该机器人前置多组双目摄像头能够同时识别前方3米内数百个物体，精准判断是苗是草，精准定位作业目标，在非铺装路面1.1米/秒的速度下，保障3厘米的作业精度误差，对作物误伤率低于5%。

此外，该机器人还充分满足田间作业在机耕带沿种植条行驶、自动跨膜、水带阀门规避、精确定向喷药、补药、跨地块等各项需求，同时支持现有成熟机具及新型自动化机具挂载，真正实现全无人自动、更高效率作业，推动农业现代化建设和智能化升级。

边缘智能助力大田作业增效升级

经过测试，该机器人相比无人机作业增效1.5倍，相比拖拉机增效4倍，降低种植户的综合田管成本50%以上，提高农服公司、合作社综合收益50%以上，有望在机械化率高的大田农业场景中以无人一体化主机实现对中小型拖拉机、无人机的全面替代升级，例如棉花、玉米、辣椒、番茄、西瓜种植地等。

这款为大规模种植的农作物提供田间管理作业的智能自动化农业机器人，在阿加犀工具链的辅助下，充分发挥并高效利用了高通平台的强大性能，凭借边缘智能技术的优势，切实提高了生产效率和资源利用率，更好地落实了国家智慧农业战略，有望为新疆种植业务及后续国际业务（周边产棉大国）提供有力支撑。

超声医疗机器人

人工智能技术在医疗领域的应用日益广泛，涵盖了急诊预检、病情评估和医学影像智能辅助诊断等多个关键场景。通过整合计算机视觉、自然语言图像识别和机器人技术等前沿科技，人工智能为传统医疗模式带来了革命性的变革，并推动了新型诊疗方法的发展。

在这一技术浪潮中，具备专业能力的医疗机器人展现出了显著的优势和价值。参赛团队基于高通QCS6490平台边缘智能物联网开发板，开发了一款集成人工智能技术、实时远程控制技术和超声影像技术于一体的智能超声机器人。这款机器人利用力反馈监测技术，能够精确复制超声专家的操作手法，在护士完成初步审核后，自动执行超声扫描，辅助患者完成超声检查。

该超声机器人具备多项先进功能，包括自动影像保存、影像质量判断提示、自动扫查引导、动态实时病灶标记和组织实时标记等，并支持多部位扫查。目前，该机器人已实现甲状腺、乳腺、腹部、血管、胎儿产检等部位的实时辅助诊断算法，且心脏等更多部位的算法正在积极开发中。

机器人精准扫查，医疗诊断更便捷、更智能

在具体的应用场景中，超声机器人能够在二级和三级医院自动导航至患者身边进行扫查，并将标准视频实时传输至超声诊断中心，使医生能够远程实时坐诊或在其他时间段完成诊断。在乡镇或社区卫生院，护士可以将超声机器人推至患者床边，由机器人自动完成扫查，并将视频发送至上级医院的超声诊断中心，由上级医生后续出具诊断报告。此外，超声机器人还能自动介绍上级医生的基本信息和标准超声操作手法。

该超声医疗机器人可将资深教授扫查手法复现到基层医疗单位，有望广泛应用于基层筛查、远程诊疗、院前诊断、健康体检和医疗救援等多个场景，能够有效缓解超声科医生的工作负担，满足跨院区、跨科室、跨区域的远程医疗需求。

室内外一体配送机器人

随着5G、人工智能等前沿技术的快速发展，数字化和智能化转型已成为全球各行各业的共同趋势。消费者对于便捷生活的需求日益增长，对物流配送服务的效率和质量提出了更高要求。在这样的市场背景下，参考团队专为社区、园区等复杂场景设计了一款全自主配送机器人。

基于高通QCS6490平台边缘智能物联网开发板打造的全自主配送机器人，具备卓越的导航定位能力和强大的环境适应性。它能够在雨雪冰雹、高温高寒等极端气候条件下，在景观道路、草坪泥地等复杂地形中稳定运行。此外，该机器人能够与电梯、闸机、推拉门、感应门禁、可视电话等传统设施无缝对接，实现室内外自如运行，从小区门口无缝衔接至家门口。

此外，该配送机器人搭载的SaaS系统能够整合快递、超市、周边零售商等资源，实现用户下单后的24小时全链路配送上楼到家服务。这不仅极大提高了物流配送效率，也为消费者带来了前所未有的便利。