面向工业自动化的 AGV 无人叉车硬件设计：技术原理与创新实践

在智能制造与智慧物流的浪潮中，AGV无人叉车的硬件系统如同人类的骨骼与神经系统，直接决定了设备的性能边界与应用场景。从毫米级定位到全地形适应，其硬件架构的每一个组件都承载着 “高效、安全、柔性” 的工业搬运需求。

一、核心硬件架构：从 “感知” 到 “执行” 的全链路解析

1.导航定位系统：AGV 的 “眼睛” 与 “大脑”

①激光 SLAM 导航：通过激光雷达发射数百束激光，构建环境地图并实时定位，适用于仓储、产线等结构化场景。

海豚之星AiTEN的潜伏顶升式平台配送、搬运机器人TP100，可采用前后2颗激光雷达融合导航，导航精度可达±10mm，也可采用激光SLAM+二维码辅助导航，导航精度可达±10mm。

②视觉导航：依托高清摄像头与AI图像识别，可识别地面二维码、色带或自然特征，成本较激光方案低30%，适合电商分拣中心等动态环境。

③混合导航：部分高端机型融合 UWB（超宽带）与惯性导航，在无GPS的室内场景中仍能保持路径稳定，如半导体工厂的无尘车间应用。

2.驱动与运动