搬运机器人 vs 码垛机器人：结构、功能差异与协同应用解析

在工业自动化和智能物流领域，搬运机器人与码垛机器人是两大核心设备。尽管二者应用场景不同，但其核心结构与功能高度相似，且通过协同作业可大幅提升供应链效率。本文将从技术差异、协同优势及实际案例出发，解析两类机器人的特点与价值。

一、结构与功能：相似中的差异

1. 核心架构的共性

搬运机器人与码垛机器人均采用模块化设计，包含三大核心系统：

• 驱动系统：电机、轮组或履带，提供动力支持；
• 导航系统：激光雷达、视觉传感器，实现环境感知与定位；
• 控制系统：AI算法调度任务，支持自主决策。

这一架构使二者能适应工厂、仓库等复杂场景的自动化需求。

2. 功能定位的差异

搬运机器人：主要用于物料运输、跨区域转运，多应用于跨楼层搬运、生产线配送等场景

码垛机器人：主要用于货物堆叠、高位码垛，多应用于仓储堆垛、集装箱装货等场景。

示例：

• 码垛机器人AM15（AiTEN海豚之星）：配备强力举升系统，支持高位堆垛，定位精度达±10mm，适用于标准化仓储场景。
• 搬运机器人APe15（AiTEN海豚之星）：激光SLAM导航，负载1.5吨，适应动态环境，可跨楼层运输。

二、协同作业