ADC与DAC

Analog(模拟) and Digit(数字)

数字量。 数量离散性，是指数组被分散，且没有中间值的数组。举例来说，一个开关可以获取的值是离散的，它只能是打开或关闭，没有中间状态。因此，数量型在时间和数量上都是离散的物理量，它所代表的信号是一个数字信号，ADC的数字量一般为0-4095。

模拟量 模拟量是指时间和数量上连续的物理量，它所代表的信号就是模拟信号。模拟量在连续变化过程中的任何一项值都是一个特定的物理量，例如温度、压力、电流等。

1.ADC

STM32F4xx 系列一般都有 3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重/三重模式（提高采样率）。STM32F4 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 19 个通道，可测量 16 个外部源、2 个内部源和 Vbat 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

STM32F407ZGT6 包含有 3 个 ADC。STM32F4 的 ADC 最大的转换速率为 2.4Mhz（转换时间+存储时间），也就是转换时间为 0.41us（在ADCCLK=36M,采样周期为 3 个 ADC 时钟下得到），