任务一

该博客围绕Java编程展开,介绍了抽象、类与对象关系、基本数据类型等基础概念,展示了第一个Java程序示例,阐述了驼峰命名法、继承、多态等知识,还讲解了面向对象设计五大原则,以及拆箱装箱和Java跨平台原理。

1、什么是抽象?
抽取关键相关特性(属性和方法)构成对象,用程序的方法逻辑和数据结构 属性模拟现实的世界对象。
2、类与对象的关系?
类是对象的抽象,而对象是类的具体实例。类是抽象的,不占用内存,而对象是具体的,占用存储空间。类是用于创建对象的蓝图,它是一个定义包括在特定类型的对象中的方法和变量的软件模板。
3、基本数据类型?(占用空间大小、取值范围、包装类型、默认值)
(1)四种整数类型
byte(1个字节、-128~127、Byte、0)
short (2个字节、-32768 ~ 32767、Short、0)
int (4个字节、-2147483648~2147483647、Integer、0)
long (8个字节、-9223372036854775808~9223372036854775807、Long、0L)
(2)两种浮点数类型
float (4个字节、-3.4E+38 ~ 3.4E+38、Float、0.0f)
double (8个字节、-1.7E-308~1.7E+308、Double、0.0d)
(3)一种布尔类型
char (2个字节、0~255、Character、空)
(4)一种字符类型
boolean (1个字节、true or false、Boolean、false)
4、第一个Java程序(打印一个字符串,输出当前日期)
package jq;
import java.text.ParseException;
import java.util.Calendar;

public class DateTest
{
public static void main(String[] args) throws ParseException
{
Calendar now = Calendar.getInstance();
System.out.println(“当前日期为:” + now.get(Calendar.YEAR)+ “年”
+ (now.get(Calendar.MONTH) + 1)+“月”
+ now.get(Calendar.DAY_OF_MONTH)+ “日”);
}
}
5、什么是“驼峰命名法”?
驼峰命名法的命名规则可视为一种惯例,并无绝对与强制,为的是增加识别和可读性。

小驼峰法
变量一般用小驼峰法标识。驼峰法的意思是:除第一个单词之外,其他单词首字母大写。譬如
int myStudentCount;
变量myStudentCount第一个单词是全部小写,后面的单词首字母大写。

继承 是面向对象软件技术当中的一个概念,与多态、封装共为面向对象的三个基本特征。 继承可以使得子类具有父类的属性和方法或者重新定义、追加属性和方法等。大驼峰法
相比小驼峰法,大驼峰法(即帕斯卡命名法)把第一个单词的首字母也大写了。常用于类名,属性,命名空间等。譬如
public class DataBaseUser;
常用于函数名。
6、什么是继承?
继承是面向对象软件技术当中的一个概念,与多态、封装共为面向对象的三个基本特征。 继承可以使得子类具有父类的属性和方法或者重新定义、追加属性和方法等。
7、什么是多态?分为那4类?
多态是同一个实现接口,使用不同的实例而执行不同的操作。
多态分为参数多态,包含多态,过载多态,强制多态,前两种为通用多态,后两种为特定多态。
8、面向对象设计五大原则?
单一职责原则SRP(Single Responsibility Principle)
是指一个类的功能要单一,不能包罗万象。如同一个人一样,分配的工作不能太多,否则一天到晚虽然忙忙碌碌的,但效率却高不起来。

开放封闭原则OCP(Open-Close Principle)
一个模块在扩展性方面应该是开放的而在更改性方面应该是封闭的。比如:一个网络模块,原来只服务端功能,而现在要加入客户端功能,那么应当在不用修改服务端功能代码的前提下,就能够增加客户端功能的实现代码,这要求在设计之初,就应当将服务端和客户端分开,公共部分抽象出来。

里式替换原则LSP(the Liskov Substitution Principle LSP)
子类应当可以替换父类并出现在父类能够出现的任何地方。比如:公司搞年度晚会,所有员工可以参加抽奖,那么不管是老员工还是新员工,也不管是总部员工还是外派员工,都应当可以参加抽奖,否则这公司就不和谐了。

依赖倒置原则DIP(the Dependency Inversion Principle DIP)
具体依赖抽象,上层依赖下层。假设B是较A低的模块,但B需要使用到A的功能,这个时候,B不应当直接使用A中的具体类: 而应当由B定义一抽象接口,并由A来实现这个抽象接口,B只使用这个抽象接口:这样就达到了依赖倒置的目的,B也解除了对A的依赖,反过来是A依赖于B定义的抽象接口。通过上层模块难以避免依赖下层模块,假如B也直接依赖A的实现,那么就可能 造成循环依赖。一个常见的问题就是编译A模块时需要直接包含到B模块的cpp文件,而编译B时同样要直接包含到A的cpp文件。

接口分离原则ISP(the Interface Segregation Principle ISP)
模块间要通过抽象接口隔离开,而不是通过具体的类强耦合起来
9、什么是拆箱和装箱?
装箱就是自动将基本数据类型转换为包装器类型;拆箱就是自动将包装器类型转换为基本数据类型。
10、Java为什么可以跨平台使用?
Java之所以能跨平台,是因为Java虚拟机能跨平台。
Java程序编译之后的代码不是能被硬件系统直接运行的代码,而是一种“中间码”——字节码。然后不同的硬件平台上安装有不同的Java虚拟机(JVM),由JVM来把字节码再“翻译”成所对应的硬件平台能够执行的代码。JAVA程序不是直接在电脑上运行的,是在虚拟机上进行的,每个系统平台都是有自己的虚拟机(JVM),所以JAVA语言能跨平台。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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