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RSS订阅原创 配置手眼标定（d435i ros-noetic easyhandeye）
（在easy_handeye/src/launch文件夹下还有一个rviz_easy_handeye.config文件，其中内容与自身机械臂信息不符，个人看到修改为对应的了但不知道有什么影响。·配置aruco_ros/launch/single_realsense.launch，将关键参数调整与下面easy_handeye的launch文件属性对应。·配置easy_handeye/launch文件夹内创建handeye_calibrate.launch，内容如下。
2025-03-26 16:36:45
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原创 ros1安装realsense驱动和SDK2.0（435i）
6获取红外信息：在realsense-ros-ros1-legacy/realsense2_camera/launch中的rs_camera.launch中enable_infra、enable_infra1、enable_infra2这三个参数，并且都设置为true(输出对齐深度图：修改align_depth为true)注册服务器公匙：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade。
2025-01-07 11:16:22
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转载 用PCI Geomatica进行立体像的DEM提取
本次数据的使用是澳大利亚墨尔本的全色，多光谱，PMS和三立体图像组成的样本Pleiades原始数据集，除了“经典”的前视和后视立体成像外，Pleiades还可以获得额外的准垂直图像（三立体），从而使用户能够获得图像及其立体环境。对列表中的GCP满意后，点击添加GCP到项目。添加到项目中以收集更多GCP后，您可以重新运行GCP集合。还可以从收集的GCP列表中选择要使用的GCP。要从模型计算中删除GCP，只需单击“ 用作GCP”列中的复选标记（把勾消掉就行）• 当询问是否要立即创建概述时，请选择是。
2024-10-30 11:34:11
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原创 10.21学习（mkdir和mkdir -p、rm -rf命令、ls和ll、arduino IDE下载和使用）
优点：mkdir -p aa/bb可以一次性创建多层文件夹，若aa文件夹不存在则优先创建aa文件夹再创建bb文件夹。-r是递归参数（recursive），用于删除目录及其内容，如果不加这个，rm命令无法删除非空目录。mkdir -p 递归创建文件夹：即使上级目录不存在，会按照输入目录依次创建文件夹。ll是 ls -l的别名，ls是显示目录下的文件，ll是显示目录下文件详细信息。rm -rf*删除所有文件和子目录，但不包括隐藏文件和目录。rm -rf./*删除所有文件和子目录，包括隐藏文件和目录。
2024-10-21 16:32:14
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原创 学习10.16（建立工作空间和moveit配置以及ROS was unable to find the package name within the ROS workspace. 报错）
今天在完成nvidia驱动安装cuda后版本被修改导致的驱动不匹配，不能正常运行（重装多次发现问题为：在重装完ubuntu后正常安装驱动版本为535，但连续两次重装后重启发现无法正常启动ubuntu进不了登陆页面，强制换核启动后进入系统，驱动变更为560版本，安装CUDA11.8后驱动只剩下535版本且不能正常使用nvidia-smi显示不匹配，更换驱动报错缺失文件，直接从官网安装驱动发现依旧不匹配。创建catkin_ws文件夹，在其中设置工作空间,创立文件夹src（用来存放使用的功能包）
2024-10-16 18:12:36
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原创 nvidia-smi报错Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch NVML library version: 535.183
出现这个问题的原因是因为系统检测发现Nvidia驱动版本与NVML库版本匹配导致。一般情况重启内核会自动更新适应驱动，如果还是无用就需要卸载更新驱动了。根据之前查询到达内核版本安装对应驱动，我这里是535.183.06。1.重启（sudo reboot大法）查看Nvidia安装的驱动版本。
2024-10-10 10:01:04
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原创 在Ubuntu上安装ros（一键安装，也可一键换源）
这里我们只说ros 的安装，至于其他菜单选项就自行探索咯（可以一键换源）自行选择ros版本输入对应数字回车（因本人以及安装完毕就不放过程图了）此篇文章使用大佬Roboticslab创建的一键安装代码。安装完成后根据指令自行选择退出或其他操作。确认无误后输入y按下回车。1.确保电脑已经联网。
2024-10-09 11:14:39
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原创 在Ubuntu上安装微信（方便，小白）
根据自己选择下载版本不同输入在-i后输入不同的名称，可以直接输入wechat再按tab自动补全。我们选择238版本（241本人电脑无法登陆）点击即开始下载。下滑或直接搜索wechat找到。下载完成后打开下载路径文件夹。在文件夹内右键打开终端输入。等待安装完毕就可以使用了。
2024-10-09 10:56:28
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空空如也
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