10.21学习（mkdir和mkdir -p、rm -rf命令、ls和ll、arduino IDE下载和使用）

一、mkdir与mkdir -p的区别

mkdir 创建文件夹：如果上级目录不存在，会无法创建下级目录

mkdir people
cd people
mkdir heart

mkdir -p 递归创建文件夹：即使上级目录不存在，会按照输入目录依次创建文件夹

mkdir -p people/heart

优点：mkdir -p aa/bb可以一次性创建多层文件夹，若aa文件夹不存在则优先创建aa文件夹再创建bb文件夹

二、rm -rf 用于删除目录及其内容

rm是remove 的缩写，用于删除文件或目录

-r是递归参数（recursive），用于删除目录及其内容，如果不加这个，rm命令无法删除非空目录

-f是强制参数（force），强制删除文件和目录

rm -rf*删除所有文件和子目录，但不包括隐藏文件和目录

rm -rf./*删除所有文件和子目录，包括隐藏文件和目录

三、ls和ll区别

ll是 ls -l的别名，ls是显示目录下的文件，ll是显示目录下文件详细信息

四、Arduino 下载和使用（添加rosserial）

去官网下载

https://www.arduino.cc/en/software

后续点击JUST DOWNLOAD

将下载好的压缩包解压后，在文件夹内打开终端输入

./arduino-ide

即可打开ardunio

安装rosserial