Unity-NavMesh

最新推荐文章于 2025-11-07 15:09:12 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-07 15:09:12 发布 · 1.2k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

这篇博客详细介绍了如何在Unity中利用NavMesh实现角色的高低落差、跳跃、多线路寻路和动态障碍物的导航。通过OffMeshLink组件生成非网格链接，调整Drop Height和Jump Distance参数，实现角色的爬楼梯和跳跃行为。此外，还展示了如何通过自定义NavMesh层和NavMeshAgent.walkableMask来控制动态障碍物的通断。

高低落差以及跳跃
实用示例
- 多线路寻路
  - 实现
- 动态障碍物
  - 实现

高低落差以及跳跃

示意图

爬楼梯

跳跃

实现

OffMeshLink

摄像机

一个作为地面的Plane

F1——F5几个高低落差不一样的台阶

L1和L2是楼梯模型

man – 其中man身上必须带有NavMesh Agent组件

移动的目标点target。– 为了观察方便在target身上带了light组件

烘培后，效果如下

实现楼梯效果

在L1楼梯，在楼梯的开始和结束的位置放置两个点。只需要Transform即可。

可以用empty Gameobject，为了便于观察，就拿了cube来做。

开始点命名为startPoint，结束点命名为endPoint。

注意：startPoint和endPoint的位置要稍微比所在的平面高一点点。