hdu 1394 Minimum Inversion Number (树状数组 )

本文介绍了一种求解序列最小逆序数的方法,通过计算每次旋转后的逆序数变化来寻找最小值。使用了线段树和暴力两种算法进行求解,并提供了完整的C++实现代码。

就是求所有序列的最小逆序数。而当第一个数放到最后,逆序数的序列改变量为 Case - 2 * A[i] - 1

线段数和暴力都能过的。



// File Name: hdu1394.cpp
// Author: Toy
// Created Time: 2013年03月09日 星期六 10时19分17秒

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <cctype>
#include <cmath>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>

using namespace std;

int Case, ar[5050], x, A[5050], ans, tmp;
int Lowbit ( int t ) {
    return t & ( -t );
}

int sum ( int x ) {
    int ret = 0;
    for ( ; x > 0; ret += ar[x], x -= Lowbit ( x ) ) ;
    return ret;
}

void add ( int x, int d ) {
    for ( ; x <= Case; ar[x] += d, x += Lowbit ( x ) ) ;
}

int main ( ) {
    while ( scanf ( "%d", &Case ) != EOF ) {
	tmp = 0;
	memset ( ar, 0, sizeof ( ar ) );
	for ( int i = 1; i <= Case; ++i ) {
	    scanf ( "%d", &A[i] );
	    add ( A[i] + 1, 1 );
	    tmp += sum ( Case ) - sum ( A[i] + 1);
	}
	ans = tmp;
	for ( int i = 1; i <= Case; ++i ) {
	    tmp += Case - 2 * A[i] - 1;       //求逆序数的改变量
	    if ( ans > tmp ) ans = tmp;
	}
	printf ( "%d\n", ans );
    }
    return 0;
}



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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