中断服务程序(ISR)应遵循的高效原则

博客介绍用C语言编写中断服务程序(ISR)需遵循高效原则。包括中断函数代码要简洁,避免编写大量复杂代码;尽量不调用自定义函数和数学函数,必要时可让主程序完成复杂运算;还可在中断函数中调用宏,减少函数调用的压栈与出栈开销。

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用C语言编写中断服务程序(ISR)要遵循高效的原则:

 

  1. 中断函数代码应尽量简洁——一般不宜在中断函数内编写大量复杂冗长的代码;
  2. 应尽量避免在中断函数内调用其他自定义函数;
  3. 尽量避免在中断内调用数学函数——因为某些数学函数涉及相关的库函数调用和中间变量较多,可能出现交叉调用。在必须使用数学函数时,可考虑将复杂的数学函数运算任务交给主程序完成,中断函数通过全局变量引用其结果;
  4. 宏的定义与调用——在中断函数中调用宏,可减少在函数调用中压栈与出栈的开销。

 

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