63. 不同路径 II

Java实现 LeetCode 63 不同路径 II(二) 63. 不同路径 II 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径? 网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。 说明:m 和 n 的值均不超过 100。 示例 1: 输入: ... 阅读详情

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

说明:m 和 n 的值均不超过 100。

示例 1:

输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: 2
解释:
3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径:

  1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
  2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右
class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        int n=obstacleGrid.size();
        int m=obstacleGrid[0].size();
        if(obstacleGrid[0][0]||obstacleGrid[n-1][m-1])return 0;
        long long int dp[105][105];
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(i==0&&j==0)dp[i][j]=1;
                else dp[i][j]=0;
                if(obstacleGrid[i][j])continue;
                if(i>=1)dp[i][j]+=dp[i-1][j];
                if(j>=1)dp[i][j]+=dp[i][j-1];
            }
        }
        return dp[n-1][m-1];
    }
};
障碍检测和路径规划的MATLAB仿真 可以根据当前所在位置的图像,给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线 实现简单的路径规划功能 立即下载

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