用FPGA驱动HC-SR04超声波测距模块

HC-SR04 超声波测距模块介绍：

HC-SR04 超声波测距模块是非接触式距离感测设备，具备2cm至400cm的测距范围。其测距精度高达3mm，使得在各种应用场景中都能实现精确的距离测量。模块由超声波发射器、接收器以及控制电路组成。

超声波传感器工作原理:

• 确保IO 口 TRIG 信号的高电平持续时间至少为 10us
• 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回
• IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。使用计时器或计数器来精确测量 ECHO 信号的高电平时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

  

 接线端口：

• Vcc：+5V电源供电
• Trig：输入触发信号（触发测距）
• Echo：传出信号回响（传回时间差）
• Gnd：接地

超声波时序图：