通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
软件消抖
软件消抖是通过编写程序来检测和忽略按键的抖动。以下是常见的软件消抖方法:
- 延时检测法:
- 当检测到按键状态改变时(例如从高电平变为低电平,表示按键被按下),不立即处理这个状态变化。
- 等待一段时间(通常大于按键抖动的最大时间,如10ms至20ms),然后再次检测按键状态。
- 如果按键状态仍然保持改变后的状态(例如仍然是低电平),则认为按键已经稳定闭合或断开,此时可以处理按键事件。
- 状态机法:
- 使用一个状态机来跟踪按键的状态变化。
- 当检测到按键状态改变时,状态机进入一个新的状态,例如“等待稳定”状态。
- 在“等待稳定”状态中,持续检测按键状态,直到按键状态在一定时间内保持稳定。
- 如果按键状态在稳定时间内保持不变,则状态机进入下一个状态(例如“按键按下”或“按键释放”状态),并