反卷积(Deconvolution)、上采样(UNSampling)与上池化(UnPooling)

本文通过图示对比分析了UnPooling、UnSampling及反卷积在图像语义分割中的应用,阐述了它们的区别与联系,特别是反卷积作为有参数学习过程的优势。

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前言

在看图像语义分割方面的论文时,发现在网络解码器结构中有的时候使用反卷积、而有的时候使用unpooling或或者unsampling,查了下资料,发现三者还是有不同的。这里记录一下。

图示理解

使用三张图进行说明:
这里写图片描述

图(a)表示UnPooling的过程,特点是在Maxpooling的时候保留最大值的位置信息,之后在unPooling阶段使用该信息扩充Feature Map,除最大值位置以外,其余补0。与之相对的是图(b),两者的区别在于UnSampling阶段没有使用MaxPooling时的位置信息,而是直接将内容复制来扩充Feature Map。从图中即可看到两者结果的不同。图(c)为反卷积的过程,反卷积是卷积的逆过程,又称作转置卷积。最大的区别在于反卷积过程是有参数要进行学习的(类似卷积过程),理论是反卷积可以实现UnPooling和unSampling,只要卷积核的参数设置的合理。

有关反卷积的详细信息,可以参考这篇博客

反卷积与UnPooling的可视化

对网络层进行可视化的结果:
这里写图片描述

图(a)是输入层;图(b)是14*14反卷积的结果;图(c)是28*28的UnPooling结果;图(d)是28*28的反卷积结果;图(e)是56*56的Unpooling结果;图(f)是56*56反卷积的结果;图(g)是112*112 UnPooling的结果;图(h)是112*112的反卷积的结果;图(i)和图(j)分别是224*224的UnPooling和反卷积的结果。两者各有特点。

图像来自论文《Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation》

后记

目前Keras中只有UnSampling和反卷积的函数,还没有UnPooling的实现代码,目前自己正在写UnPooling的代码,如果效果好的话,会贴出代码网址分享给大家。

### 反卷积上采样在YOLO中的应用 #### 背景概述 YOLO(You Only Look Once)是一种高效的实时目标检测算法,在其多个版本中,为了提高特征图的空间分辨率并增强小物体的检测能力,通常会采用反卷积Deconvolution)、上采样(Upsampling)等技术来恢复高分辨率的特征表示[^1]。 #### 反卷积上采样的定义 - **反卷积**:也称为转置卷积(Transposed Convolution),主要用于扩大输入张量的空间尺寸。通过学习一组滤波器参数,它可以将低分辨率的特征映射到更高分辨率的空间,从而保留更多的细节信息[^3]。 - **上采样**:一种简单的插值方法,用于增加图像或特征图的像素数量。常见的上采样方式包括双线性插值、最近邻插值等。这些方法不涉及可训练参数,因此计算成本较低。 #### 在YOLO中的实现 以YOLOv5为例,该模型广泛采用了上采样操作来融合不同尺度的特征图。具体来说: 1. YOLOv5利用上采样层将深层网络提取的小尺寸特征图放大至较大尺寸,以便浅层网络的高分辨率特征图进行拼接(Concatenation)。这种跨层次特征融合有助于捕捉多尺度的目标信息[^2]。 2. 对于某些变体(如YOLOv7或其他改进版),可能会引入反卷积替代传统的上采样操作。这种方式允许模型通过端到端的方式优化空间扩展过程,进一步提升性能。 以下是基于PyTorch的一个简单代码示例,展示如何在YOLO框架下实现反卷积上采样: ```python import torch.nn as nn class UpsampleBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, scale_factor=2, use_deconv=False): super(UpsampleBlock, self).__init__() if use_deconv: # 使用反卷积实现上采样 self.up = nn.ConvTranspose2d(in_channels, out_channels, kernel_size=4, stride=2, padding=1) else: # 使用标准上采样实现 self.up = nn.Sequential( nn.Upsample(scale_factor=scale_factor, mode='nearest'), nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1), ) def forward(self, x): return self.up(x) # 测试代码 block = UpsampleBlock(256, 128, use_deconv=True) # 如果设置use_deconv为True,则使用反卷积 input_tensor = torch.randn(1, 256, 32, 32) output_tensor = block(input_tensor) print(output_tensor.shape) # 输出形状应为 (1, 128, 64, 64) ``` 上述代码展示了两种不同的上采样策略:当`use_deconv=True`时,调用了反卷积;而默认情况下则使用了普通的上采样加卷积组合。 #### 性能对比 尽管反卷积能够提供更强的学习能力,但由于其增加了额外的参数量计算复杂度,实际部署过程中可能更倾向于选择轻量化方案,比如仅依赖于插值法完成上采样任务。 --- ###
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