RayNet安装教程

原本以为小case，没想到是个大坑，唉，说多了都是泪啊。

环境配置

参见另一篇博客：https://blog.youkuaiyun.com/A_Student_OF_SHANDA/article/details/83507085#PyCuda_84

更改Anaconda目录

先cd到根目录，然后输入d:即可进入d盘

C:\Users\11495>cd ..
C:\Users>cd ..
C:\>d:
D:\RayNet>

RayNet安装

可以选择在线或者离线安装。
在线：pip install --user raynet
离线：

# Clone the repository
git clone git@github.com:paschalidoud/raynet.git
cd raynet
# Local installation in development mode
pip install --user -e .

第一个错误：fatal error: numpy/arrayobject.h: No such file or directory
解决方案：
修改setup.py，

...
from Cython.Build import cythonize
import numpy
...
def setup_package():
    extensions = [
        Extension(
            "raynet.utils.fast_utils",
            ["raynet/utils/fast_utils.pyx"],
            include_dirs=[numpy.get_include()]
        ),
        Extension(
            "raynet.ray_marching.ray_tracing",
            ["raynet/ray_marching/ray_tracing.pyx"]
        )
    ]
...
ext_modules=cythonize(extensions),
...

再运行pip install --user -e .
第二个错误： collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

原因是编译安装时python用的mingw32的gcc而不是用msvc，因此一直有些问题
solution：

1. 进入python安装目录(anaconda目录),找到Lib,进入
2. 找到distutils包，进入找到distutils.cfg文件

用anaconda的话是这样的

[build]           
compiler=mingw32

改为：

 [build]           
    compiler=msvc 

我的distutils.cfg文件是在

Anaconda安装目录\pkgs\libpython-2.1-py36_0\Lib\distutils

再运行pip install --user -e .
第三个错误： LINK : fatal error LNK1158: 无法运行“rc.exe”

解决方案：

将C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Bin下的RC.Exe和RcDll.Dll复制到VS2015安装目录\VC\bin下

再运行pip install --user -e .

终于安装好了！！！
其实最困难的就是开始第一个错误，不知道该怎么改，看了 https://jacobz.top/2017-12/CythonIntro/ 后知道了setup.py是咋写的后才改好，又被浪费了一天，唉。。。。

事实证明，只pip install --user -e .并不能用raynet_pretrain，要再做

python setup.py install

然后就可以用raynet_pretrain做训练了

RayNet使用python2写的，可以直接用python3自带工具转成python3的：
首先到python安装目录，anaconda的话是在你的安装目录\Anaconda3_5.2.0\Scripts
打开Anaconda Prompt，转到这里，然后输入： python 2to3-script.py -w 你的文件（夹）路径然后执行就可以了

RayNet要用到PyCuda，然而pycuda不支持cuda9.0，下载地址：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pycuda
所以没办法，我直接pip install pycuda，
测试：

import pycuda.autoinit
import pycuda.driver as drv
import numpy

from pycuda.compiler import SourceModule
mod = SourceModule("""
__global__ void multiply_them(float *dest, float *a, float *b)
{
  const int i = threadIdx.x;
  dest[i] = a[i] * b[i];
}
""")

multiply_them = mod.get_function("multiply_them")

a = numpy.random.randn(400).astype(numpy.float32)
b = numpy.random.randn(400).astype(numpy.float32)

dest = numpy.zeros_like(a)
multiply_them(
        drv.Out(dest), drv.In(a), drv.In(b),
        block=(400,1,1), grid=(1,1))

print(dest-a*b)

保存成test_pycuda.py，运行：

居然成功了！

raynet_forward tmp/aerial_dataset/ tmp/foo/CHS6ZQM3RZLJNN79VUYG/depth_maps/ --weight_file tmp/foo/CHS6ZQM3RZLJNN79VUYG/weights/weights.39.hdf5 --scene_idx 2 --network_architecture simple_cnn --forward_pass_factory multi_view_cnn --dataset_type restrepo --start_end 0,20