GD32F105的CAN通讯，可以发送数据，但接收不到数据

最新推荐文章于 2024-10-09 10:47:03 发布

AXIK19920824

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分类专栏： CAN通讯 GD32 单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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在使用GD32F105VC芯片的CAN1接口，波特率设为500k时，遇到接收数据不正常的问题。关键点包括：设置滤波器，注意CAN1滤波器编号从15开始，开启接收中断，以及确保CAN0时钟已初始化。若接收中断无法触发，可能是CAN0时钟未初始化导致。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

项目简介：使用的芯片型号GD32F105VC，芯片资源CAN1，波特率500k；调试过程中发现发送数据正常，但是接收不到数据。总结几点注意事项如下：

若未设置滤波器，则接收不到数据；傻傻的认为滤波器配置问题，以为注释掉滤波器就可以接收到任何数据。

由于使用的是CAN1，滤波器编号是从15开始的，而不再是0；

can_filter.filter_number = 15;     /*##########注意，CAN1的过滤器从15开始*/

/* enable can receive FIFO0 not empty interrupt */
can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INT_RFNE0);

/* enable CAN clock   */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0) ;

//本项目就是这个原因，具体原因没有找到，希望大神可以补充

若你的CAN通讯也接收不到数据，可以对照自查一下，也欢迎大家继续补充