毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

从‘草莓识别’到‘绝缘子检测’:我是如何把一个CV课程项目包装成优秀毕业设计的? 本文分享了如何将计算机视觉课程项目‘草莓识别’升级为优秀毕业设计‘绝缘子检测’的实战经验。通过深度学习技术改进YOLOv5模型,结合工业场景需求,构建多级数据集并实现系统集成,最终完成具有工程价值的毕业设计。文章详细解析了项目升级的策略、技术选型和论文写作技巧,为计算机视觉领域的毕业设计提供参考。 阅读详情

目录

前言

项目背景

数据集

设计思路

算法理论基础

实验环境

模型训练

更多帮助


前言

    📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。

        🚀对毕设有任何疑问都可以问学长哦!

       大家好,这里是海浪学长计算机毕设专题,本次分享的课题是

       🎯基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

项目背景

       随着农业科技的发展,农作物的生产和管理正逐渐向着智能化和自动化方向发展。其中,草莓是一种广泛栽培的水果,其成熟度的准确检测对于农民的种植管理至关重要。然而,传统的人工检测方法费时费力且容易出错。因此,基于计算机视觉和深度学习的草莓成熟检测系统具有重要的研究意义和实际应用价值。该系统可以通过分析图像中的草莓,准确地检测出草莓的成熟度,帮助种植户进行精细化的管理和决策,提高草莓的产量和质量。

数据集

       由于网络上没有现有的合适的数据集,为了支持草莓成熟度目标检测系统的研究,我决定自己进行数据采集。通过使用网络爬虫技术,我收集了大量的草莓图像数据,并对这些数据进行了清洗和标注。这个自制的数据集包含了不同种类的草莓图像,涵盖了不同成熟度的草莓样本。通过现场采集,我能够捕捉到真实的草莓场景和多样的生长条件,这将为我的研究提供更准确、可靠的数据。

毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

       过应用图像处理技术,我对原始图像进行了旋转、缩放、平移等操作,生成了更多样本。此外,还使用了数据增强技术,如随机裁剪、颜色变换等,进一步丰富了数据集。通过数据扩充,我能够获得更多的训练样本,提高了草莓成熟度目标检测系统的鲁棒性和性能。

毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

设计思路

算法理论基础

       卷积神经网络(CNN)是一种被广泛使用的深度学习模型,其结构包括卷积层、池化层和全连接层等组件。CNN专门用于处理具有网格状结构的数据,如图像和文本等。卷积层和池化层主要用于自动提取数据图像的特征,而全连接层则用于执行分类或回归等任务。在目标检测领域,卷积神经网络逐渐成为最常用的特征提取网络之一。通过利用CNN的层级结构和参数共享的特点,它可以有效地捕捉图像中的局部模式和全局上下文信息,从而实现准确的目标检测。

毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

       卷积层和池化层是卷积神经网络中的核心组件。卷积层通过卷积操作提取输入数据的隐藏特征信息,捕捉图像中的局部模式和纹理。池化层则通过下采样或聚合操作减少特征图的大小,降低计算量并保留主要特征。这两个层的组合使得卷积神经网络能够自动提取高级特征表示。

毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

       通过进一步优化原始模型的结构,采用了轻量化网络结构,但这可能导致检测精度的下降。为了提高目标信息的提取能力,引入了SE(Squeeze-and-Excitation)注意力机制对特征图进行处理。同时改进了网络模型的损失函数,加速模型的收敛速度,使其更快地达到最优解。这样的优化策略在保证模型轻量化的同时,能够提高模型的准确率和收敛速度,使得模型更加高效和实用。轻量化特征提取网络通过不同的方法和思路来降低模型的复杂度,解决了深度神经网络模型过大的问题,为在资源受限环境下实现高效计算和应用提供了解决方案。

毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

       ShuffleNet是一种轻量化的神经网络结构,适用于资源受限的移动设备上进行快速运行。它采用了一种新颖的通道重组技术,通过减少计算量而不明显降低精度。ShuffleNet使用了分组卷积和通道重排技术,大幅减少了模型参数量和计算复杂度,从而实现了更轻量级的模型设计。

       ShuffleNet的网络结构从使用逐点组卷积和信道中断操作的残差块开始。它将残差分支中的第一个卷积操作替换为逐点组卷积,并添加了一个带有ReLU函数的BN层。接着进行信道混合操作,并使用计算成本较低的3×3深度卷积代替普通卷积。在深度卷积之后,需要进行点群卷积来恢复通道的数量,以便对捷径分支的输入通道数量进行求和。该网络结构利用串联来实现通道方向的拼接,同时使用了残差结构,并扩大了通道的维度。ShuffleNet具有较小的计算量,易于训练和部署。

毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

       SE通过全局平均池化对输入特征图沿通道维度进行整合,然后将全局平均特征向量输入两个全连接层,用于学习通道的权重和偏置。学习得到的通道权重与输入特征图相乘,得到加权融合的通道特征。

       高效交互比重叠度是一种用于目标检测模型的准确性和稳定性优化的指标。EIoU将目标框之间的宽高比例损失分解为宽比例损失和高比例损失,并进一步优化了CIoU中惩罚因子的计算方法。效交互比重叠度(EIoU)和alpha-IoU(α-IoU)是用于目标检测模型优化的指标。EIoU通过分解宽高比例损失和优化惩罚因子的计算方法,准确度量预测框和真实框之间的匹配度。它解决了宽度和高度值不能同时放大或缩小的问题,提高了模型的准确性和稳定性。α-IoU引入可调节的参数α来平衡重叠程度和框大小偏差的影响,将目标重叠的部分按比例分配给检测目标。

毕业设计:基于轻量化网络的草莓成熟度目标检测系统

实验环境

       实验环境使用Windows操作系统,并利用Python作为主要的编程语言进行算法和模型的实现。使用PyTorch作为深度学习框架,构建和训练神经网络模型。借助Pandas等库,完成数据的加载、处理和转换。这样的实验环境提供了一个方便和高效的平台,用于开发和测试算法系统。

模型训练

相关代码示例:

import cv2
import numpy as np
import torch
import torchvision.transforms as transforms
from torchvision.models import mobilenet_v2

# 加载预训练的轻量化模型
model = mobilenet_v2(pretrained=True)
model.eval()

# 图像预处理
transform = transforms.Compose([
    transforms.ToPILImage(),
    transforms.Resize((224, 224)),
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])

# 加载类别标签
class_labels = ['unripe', 'ripe']

# 加载图像
image = cv2.imread('strawberry.jpg')

# 图像预处理和转换
input_tensor = transform(image)
input_batch = input_tensor.unsqueeze(0)

# 模型推断
with torch.no_grad():
    output = model(input_batch)

# 获取预测结果
_, predicted_idx = torch.max(output, 1)
predicted_label = class_labels[predicted_idx]

# 绘制预测结果
cv2.putText(image, predicted_label, (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('Prediction', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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更多帮助

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

基于YOLOv11的水果识别系统开发与实践

目标检测是计算机视觉的核心技术之一,通过深度学习模型在图像中定位和识别特定对象。YOLO系列算法因其出色的实时性能而广受欢迎,最新YOLOv11在精度和速度上进一步突破。该技术特别适用于农业智能化场景,如果蔬分拣、品质检测等实际应用。基于PyTorch框架实现的YOLOv11水果识别系统,通过改进网络结构和训练策略,在保持轻量化的同时达到98.3%的识别准确率。系统支持TensorRT加速和ONNX跨平台部署,在边缘计算设备上实现实时检测,为现代农业提供高效解决方案。

weixin_29057237的博客 244

【目标检测数据集】草莓成熟度度检测数据集VOC+YOLO格式400张

今天,介绍草莓成熟度度检测数据集VOC+YOLO格式412张3类别 数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数):412 标注数量(xml文件个数):412 标注数量(txt文件个数):412 标注类别数:3 标注类别名称:["flower","growth","mature"] 每个类别标注的框数:

lwx666sl的博客 1298

基于机器视觉的水果检测算法实现

一、摘要 这是一款基于卷积神经网络和数字图像处理的智能水果检测和分类系统,由检测,分类两个部分组成。通过互联网下载和使用多媒体处理工具对水果拍摄视频剪辑处理得到大量水果图片,对图片进行标定获得数据集,并将数据集分成训练集和测试集。检测部分使用 Keras搭建的FASTER RCNN目标检测算法进行对不同水果的检测,在10多个小时的网络训练后,得到多个权值文件,选取总错误率最小的权值文件进行预测。其中预测返...

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