8.7.5 内建伸缩方法

 

  利用Matrix类内建的scale()方法,可以快速实现一个物体的伸缩和映射。scale()方法的官方函数说明为:

Matrix.scale()

scale ()方法

public function scale(sx:Number sy:Number):void

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作用:

对矩阵对象应用缩放变形。在x轴将乘以sx,同时在y轴乘以sy

参数:

 sx:Number x轴方向的倍数

 sy:Number y轴方向的倍数

sx或者sy被设置为负值时,显示对象将被在反方向拉伸。利用这一点实现显示对象的映射。

(1)新建AS3项目例8-9,舞台大小550×400,帧率20。在舞台上建立空MovieClip对象flipobjboxx=275y=200,在flipobjbox内部,建立矩形MovieClip子对象flipObj,宽100,高60x=-50y=50。依照图布置:

其对象关系请参考图

在代码编辑器中,输入以下代码:

var transtimer:Timer = new Timer(50 150);

transtimer.addEventListener("timer" transtimerHandler);

transtimer.addEventListener("timerComplete" transComplete);

//拷贝matrix

var objMatrix:Matrix=flipobjbox.flipObj.transform.matrix;

var flipstep:Number=Math.PI/2;

//启动定时器

transtimer.start();

//实现反转

function flip_V_0():void

{

flipstep+=0.1;

var temp:Matrix=objMatrix.clone();

temp.scale(1Math.sin(flipstep));

flipobjbox.flipObj.transform.matrix=temp;

}

 

//定时器触发响应

function transtimerHandler(event:TimerEvent):void

{

         flip_V_0();//调用,内建反转

}

//重设定时器

function transComplete(event:TimerEvent):void

{

transtimer.reset();

transtimer.start();

}

运行此程序,显示对象flipObj围绕水平中轴线伸缩映射,其形态如同在三维空间的旋转。执行效果如图所示:

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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