8.5.3 位移

本文讲解了如何将复杂的移动路径分解成简单的水平和垂直移动,通过逐步递进来实现精确的位移控制。提供了具体的计算方法及示例代码,有助于理解和实践。

    在分析研究位移的时候,对于复杂的移动,往往无从下手,但逐步分解为最简单的移动,就能发现实现的方法了。如前节所讲,处理这种简单的斜线运动,可以分解为水平方向和垂直方向,再对每个方向进行单独考察。在50次定时器触发中由stoppoint[0]移动到stoppoint[1],能分解为:在50次定时器触发中,水平方向由stoppoint[0].x移动到stoppoint[1].x,垂直方向由stoppoint[0].y移动到stoppoint[1].y。而每一次的移动量就相当容易计算了,只需要将两者相减并除以50即可。

以下代码实现将lineRunner50个时间周期内从stoppoint[0]移动到stoppoint[1]

         LineRunner.x+=((stoppoint[1].x-stoppoint[0].x)/50);

         LineRunner.y+=((stoppoint[1].y-stoppoint[0].y)/50);

依此类推,实现由stoppoint[1]stoppoint[2]和从stoppoint[2]返回stoppoint[0]就较为简单了:

//stoppoint[1] stoppoint[2]

         LineRunner.x+=((stoppoint[2].x-stoppoint[1].x)/50);

         LineRunner.y+=((stoppoint[2].y-stoppoint[1].y)/50);

//stoppoint[2]返回stoppoint[0]

         LineRunner.x+=((stoppoint[0].x-stoppoint[2].x)/50);

         LineRunner.y+=((stoppoint[0].y-stoppoint[2].y)/50);

但目前还不能将上述代码直接写入编辑器运行,因为现有代码还缺少对三个运动阶段的控制。

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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