IWDG

1.Introduction

stm32 有两个嵌入式看门狗外设，一个是independent watch dog,一个是window watch dog 。IWDG 是由stm32内部LSI提供的低速时钟，即使主时钟发生故障也不会影响IWDG。WWDG clocked from APB1 ,而且至于WWDG能触发中断。

LSI(40KH)

2.IWDG main features

• Free-running downcounter
• clocked from an independent RC oscillator (can operate in Standby and Stop modes)
• Reset (if watchdog activated) when the downcounter value of 0x000 is reached

3.Function description

IWDG有四个寄存器分别是IWDG_KR,IWDG_RLR,IWDG_SR,IWDG_PR.

IWDG_PR和IWDG_RLR的write access是未使能的。我们可以通过向IWDG_KR写入0x5555使能write。

IWDG_PR设置IWDG的分频系数。

IWDG_SR更新IWDG_RLR和IWDG_PR的工作状态

向IWDG_KR写入0xCCCC，启动独立看门狗，看门狗计数器从0xFFF开始以设置的分频后的频率递减到0x000时，产生一个复位信号。如果在此之前向IWDG_KR写入0xAAAA,计数器将把IWDG_RLR中的值加载到计数器中，因此计数器不会递减到0x000，即不会产生复位信号。

溢出时间：

Tout=((4×2^prer)  ×rlr) /40

prer : 预分频系数 乘以4是因为s't'm32f1中定义000是4分频

rlr：是重装载值

4.Register

1.Key register (IWDG_KR)

必须以一定的间隔向IWDG_KR写0xAAAA,否则会Reset

写0x5555 使能寄存器IWDG_PR，IWDG_RLR

写0xCCCC start watch dog(除非使能了硬件看门狗)

2.Prescaler register (IWDG_PR)

IWDG_PR 后三位是设置其分频系数，如下：

3.Reload register(IWDG_RLR)

独立看门狗计数器重载值

4.Status register（IWDG_SR)

判断RLR和PR寄存器是否在工作

溢出时间

Tout = (4*2^PR[2:0])/40 单位s

 

附上IWDG初始化程序：

//start IWDG
WRITE_REG(hiwdg->Instance->KR,0x0000CCCC);

//write access
WRITE_REG(hiwdg->Instance->KR,0x00005555);

//set PR RLR
hiwdg->Instance->PR = Prescaler;//数，你设置的值
hiwdg->Instance->RLR= Reload;//常数，你设置的值

//上面是初始化

//refresh counter
WRITE_REG(hiwdg->Instance->KR,0x0000AAAA);