FreeRTOS 二值信号量和计数信号量

1、二值信号量和计数信号量

	二值信号量
概念	长度为1的队列 无需关心存储内容，只需关注是否为空即可
应用场景	任务与任务，任务与中断的同步
阻塞	任务获取信号量时，若信号量为空，则进入阻塞状态（立即，定时，永久） 任务释放信号量时，若信号量已满，则返回错误

	计数信号量
概念	长度大于1的队列 无需关心存储内容，只需关注是否为空即可
应用场景	事件计数：在这个场合中， 每次事件发生的时候就在事件处理函数中释放信号量(增加信号量的计数值)，其他任务会获取信号量(信号量计数值减一)来处理事件。在这种场合中创建的计数型信号量初始计数值为 0 资源管理：在这个场合中，信号量值代表当前资源的可用数量，比如停车场当前剩余的停车位数量。一个任务要想获得资源的使用权，首先必须获取信号量，信号量获取成功以后信号量值就会减一。当信号量值为 0 的时候说明没有资源了。当一个任务使用完资源以后一定要释放信号量，释放信号量以后信号量值会加一。在这个场合中创建的计数型信号量初始值应该是资源的数量，比如停车场一共有 100 个停车位，那么创建信号量的时候信号量值就应该初始化为 100
阻塞	任务获取信号量时，若信号量为空，则进入阻塞状态（立即，定时，永久） 任务释放信号量时，若信号量已满，则返回错误

2、相关API函数

2.1、创建

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary(void)
创建二值信号量
参数	说明
void	空
返回值	说明
NULL	创建二值信号量失败
其他值	创建二值信号