2021-04-17 粤嵌单片机兴趣课(五)

本文介绍了使用C51单片机实现延时函数的两种方法,并通过红外传感器实现了小车的循迹避障功能。首先,通过软件延时计算器和定时器中断的方式实现了精确延时;其次,详细讲解了红外循迹模块的工作原理及其实现代码。

粤嵌单片机兴趣课(五)

前言
本次实验所用单片机为C51单片机CPUAT89C52,使用的开发软件是Keil uVision4,将程序下载到单片机所使用的软件为stc-isp-15xx-v6.85H.exe

注意事项
(1)如果需要创建工程并添加文件和学习如何向单片机烧入可执行程序,请参考博客https://blog.youkuaiyun.com/APPDREAMER/article/details/115568852,本篇博客不在做相关赘述。

(2)由于实验结果需要上传视频,因此没有将相关实验结果图片放置于博客中。

(3)具体学习所有过程请参考博客粤嵌单片机兴趣课(一)~(六)
(注:链接如下:粤嵌单片机兴趣课(一)
(注:链接如下:粤嵌单片机兴趣课(二)
(注:链接如下:粤嵌单片机兴趣课(三)
(注:链接如下:粤嵌单片机兴趣课(四)
(注:链接如下:粤嵌单片机兴趣课(六)

C51单片机之延时函数的实现方式一
1、使用stc-isp-15xx-v6.85H.exe中的软件延时计算器功能,按照如图所示设置,点击生成代码

2、生成1毫秒的延时函数。(注:程序如下)

void Delay1ms()		//@11.0592MHz
{
   
   
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
   
   
		while (--j);
	} while (--i);
}

C51单片机之延时函数的实现方式二
1、使用stc-isp-15xx-v6.85H.exe中的定时器计算器功能,按照如图所示设置,点击生成代码

2、生成1毫秒的定时器中断函数。(注:程序如下)

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
   
   
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

3、利用中断实现延时器(注:程序如下)

int count = 0;
	void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
	{
   
   
		AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
		TMOD <
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