2021-04-11 粤嵌单片机兴趣课（四）

最新推荐文章于 2022-04-29 14:56:29 发布

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#C51单片机 #电机驱动 #定时器中断

这篇博客介绍了使用C51单片机（AT89C52）进行电机马达驱动车运动的实验，包括电机转动原理、单片机与电机驱动模块的连接、程序编写及下载。此外，还涉及了C51单片机的定时器中断，讲解了定时器中断的配置和在流水灯程序中的应用。

粤嵌单片机兴趣课（四）

前言
本次实验所用单片机为C51单片机，CPU为AT89C52，使用的开发软件是Keil uVision4，将程序下载到单片机所使用的软件为stc-isp-15xx-v6.85H.exe。

注意事项
（1）如果需要创建工程并添加文件和学习如何向单片机烧入可执行程序，请参考博客https://blog.youkuaiyun.com/APPDREAMER/article/details/115568852，本篇博客不在做相关赘述。

（2）由于实验结果需要上传视频，因此没有将相关实验结果图片放置于博客中。

（3）具体学习所有过程请参考博客粤嵌单片机兴趣课（一）~（六）。
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（一））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（二））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（三））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（五））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（六））

（4）在进行C51单片机之电机马达驱动车运动实验的时候烧入源代码以后，如果轮子不转动，记得将两个轮子转动一下。

C51单片机之电机马达驱动车运动实验
1、实验原理。
（注：电机使轮子A转动的原理）

（注：电机使轮子B转动的原理）

（注：小车向右前方前进的原理）

（注：电机驱动模块与C51单片机和电机连接原理）

2、利用杜邦线将C51单片机和电机驱动模块连接起来。（注：连接成功图示如下）

3、点击File->New创建一个新文档。

4、在文档中书写如下程序。
（注：程序代码如下）

#include<reg52.h>
sbit a1 = P0^0;
sbit a2 = P0^1;
sbit b1 = P0^2;
sbit b2 = P0^3;

void Delay50ms();
void Delay5ms();
void ahead();
void left();
void right();
void leftahead();
void rightahead();
void Delay25ms();

//延时函数，延时25ms
void Delay25ms()		//@11.0592MHz
{
   
   
	unsigned char i, j, k;

	i =

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