MBD_入门篇_00_模型生成代码工程演示

 前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01

阿隆MBD入门篇_合集_02

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真

提高篇视频观看链接

www.along-auto.com

0.模型生成代码工程展示

0.1 模型工程

这边展示的是一个电池管理系统的项目，这部分是模型开发的应用层工程。使用模型开发应用层可以使开发变得更加高效，简化传统编码流程，并且可以使用仿真的手段去验证开发的软件。工程里有数据，模型和工具。这里使用的是m脚本管理工程的方式，使用m脚本加载工程的路径，数据等操作。

运行完启动脚本后，数据被加载到工作空间里，后面就可以使用这些数据了。可以看到工作区里有很多的相关的参数。

0.2 模型

如下图所示是，Input是输入部分，Algorithm是算法部分，Output是输出部分。具体的模型由于是阿隆为他人开发的一个产品，出于隐私保护，不方便完整地展示(大家感兴趣可以去B站搜索阿隆汽车观看更完整的模型展示视频)。使用模型可以让嵌入式应用层开发变得更加简单，具体的开发方式在后面的章节介绍。

这是信号的输入，与底层接口的部分，底层将接口输出到这个模块，这里进行模型的接口输入。

这是Algorithm算法模块的处理，有一些模型信号的预处理，算法逻辑，数据后处理和数据反馈模块。

这是预处理部分，对一些底层输入的信号进行解析和处理。

这是Algorithm算法模块的处理。包含了一些单体电压的计算，SOC的计算，故障处理等。这个模型并不是完整的模型，出于保密，展示部分内容。

这是输出部分，模型将这些接口输出给底层代码，代码对这些接口进行相应的处理。

0.3 生成代码

对模型进行生成代码，如图显示正在生成代码。

生成了c代码，这部分代码可以与底层集成后进行编译，编译后烧录到芯片里，完成功能的开发。

生成的一部分代码跟模型的对应。

在生成代码的报告中查看生成的代码。

对代码集成后进行编译，编译Ok后，就能下载到板子里了。

PS：这部分内容由于隐私保密，只用来展示模型生成代码的工程，对图片做了一定的模糊处理，后面的章节我们将开启模型生成代码的具体操作之旅，希望感兴趣的伙伴能早日入门模型生成代码这一个开发方式。