基于几何特征的模板匹配原理

基于几何特征的模板匹配通过计算模板图像与目标图像特征信息，来判断目标图像中是否有与模板图像相近或相同的图像。
模板匹配的大致流程：
首先，需要制作一个模板，并以模板图像以一定角度旋转，制作0°–360°各个方向的模板。模板图像 T 从目标图像的原点处开始每次移动一个像素，直到匹配分数达到要求找到目标物体。

基于边缘模板的创建：

我们首先从模板图像的边缘创建一个数据集或模板模型，该数据集或模板模型将用于目标图像中去搜索与模板图像相近或相同的图像。边缘检测的方法与canny边缘检测的方法类似。

1利用sobel算子寻找图像的梯度和方向

Sobel算子卷积因子如图所示

sobel算子在横向和纵向两个方向可以与图像作平面卷积。对于模板图像某点（x，y）可以得出两个方向的梯度向量Gx，Gy；

我们计算该像素点幅值梯度：

计算梯度方向：

2非最大值抑制原理提取边缘信息

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