模板匹配知识点摘录

定义：首先，需要制作模板，将模板以一定角度旋转，制作 0°~360°的各个方向的模板，模板图像 T 从目标图像的原点处每次移动一个像素，直到匹配分数达到最低要求找到目标物体。

在定义相似度量之前，先作如下定义：目标物体的模板定义为点集

以及这些点对应的方向向量
n 为模板上的像素点数。方向向量的获取可以通过边缘提取方法获得。
从一张图像中想要制作一个模板，只要是包含目标物体的任意感兴趣区域都可以作为模板。为了使得后面的操作更方便，将坐标ip 定义为相对于图像中所有点重心的相对坐标，可以通过 OpenCV 中 cvMoments 函数可以求取图像重心

2.3 模板匹配速度的提升方法

2.3.1 贪心算法提前终止搜索策略