opencv视觉-光流估计

什么是光流估计？

光流估计是指当给定两帧图像时，下一帧图像和上一帧图像中每一个点有什么不同，而且不同点移动到了什么位置。这个过程是用来找出人眼所能看到的东西。

具体来说，光流估计可以理解为在图像序列中，运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”。通过计算这种瞬时速度，可以对图像进行动态分析，比如目标跟踪等。

光流估计的参数设置

1.最大光流值：

光流估计中，每个像素点都有一个最大光流值，表示该像素点在相邻帧之间可以移动的最大距离。

2.最小光流值：

与最大光流值相对应，表示该像素点在相邻帧之间可以移动的最小距离。

3.阈值：

在光流估计中，可以通过设置阈值来控制算法的灵敏度。当光流值大于阈值时，认为该像素点是前景目标；当光流值小于等于阈值时，认为该像素点是背景。

4.窗口大小：

在光流估计中，可以通过设置窗口大小来控制算法的局部性。窗口大小越大，算法考虑的局部信息越多，但计算量也越大；窗口大小越小，算法考虑的局部信息越少，但计算量也越小。

5.迭代次数：

在一些光流估计算法中，需要进行