OpenCV中投影变换的代码实现

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引言

技术背景

变换过程

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引言

投影变换是计算机视觉和图像处理领域中常用的技术之一。它可以用于将图像从一个透视关系映射到另一个透视关系，常见的应用包括图像矫正、景深变化、以及虚拟实境的创建。本文将介绍如何使用OpenCV中的 cv2.warpPerspective 函数进行投影变换。

技术背景

投影变换的核心是使用一个3x3的变换矩阵，这个矩阵将源图像中的点映射到目标图像中的对应点。这个变换矩阵通过一些已知的点对计算得到，这些点对分别对应着源图像和目标图像中的特征点。

变换过程

1. 读取图像： 使用cv2.imread函数读取输入图像。

2. 定义特征点： 定义源图像和目标图像中的四个特征点。这些特征点是投影变换的关键。

3. 计算透视变换矩阵： 使用cv2.getPerspectiveTransform函数计算透视变换矩阵。

4. 进行透视变换： 使用cv2.warpPerspective函数将源图像变换到目标图像。

5. 显示图像： 使用matplotlib库显示原始图像和变换后的图像。

6. 核心代码：

def four_point_transform(image, pts):
    # 获取输入坐标点
    rect = order_points(pts)
    (tl, tr, br, bl) = rect

    # 计算输入的w和h值
    widthA = np.sqrt(((br[0] - bl[0]) ** 2) + ((br[1] - bl[1]) ** 2))
    widthB = np.sqrt(((tr[0] - tl[0]) ** 2) + ((tr[1] - tl[1]) ** 2))
    maxWidth = max(int(widthA), int(widthB))

    heightA = np.sqrt(((tr[0] - br[0]) ** 2) + ((tr[1] - br[1]) ** 2))
    heightB = np.sqr